[發明專利]一種行星滾子齒輪減速機及其實施方法

在審

• 申請號: 201811526661.2
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN111322354A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 張德明
• 申請（專利權）人: 上海聯紫能源科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 趙霞

本發明涉及一種行星滾子齒輪減速機及其實施方法，包括主動輪座、從動輪座、主動軸、從動軸、多個衛星輪，其實施方法包括：主動軸通過電機帶動轉動，主動軸轉動帶動衛星輪上的隨行滾子轉動；主動軸通過隨行滾子與衛星輪嚙合傳動，主動軸上齒輪與隨行滾子之間滾動摩擦；衛星輪通過隨行滾子和固定齒環嚙合傳動，隨行滾子與固定齒環之間滾動摩擦，固定齒環分別與主動輪座及從動輪座固定連接，從而實現主動軸帶動從動軸轉動。本發明的行星滾子齒輪減速機，通過用滾子與齒輪滾動接觸來嚙合傳動，代替了現有齒輪與齒輪滑動接觸的咬合傳動，減小回程間隙，大大提高了減速機精度和傳動效率，使用過程中回程間隙增加緩慢，提高了設備的使用壽命。

技術領域

本發明涉及減速機技術領域，具體涉及一種行星滾子齒輪減速機及其實施方法。

背景技術

目前，行星齒輪減速機主要采用的是內嚙合機構，其原理是，中心部位的太陽輪與內齒圈之間有兩個以上的行星輪，內齒圈固定在機座上，通過齒輪與齒輪咬合傳動，存在較大的回程間隙，且摩擦系數較大、對齒輪磨損較大，在減速機使用的過程中回程間隙會不斷增大，影響使用壽命。

發明內容

本申請提供一種行星滾子齒輪減速機，用以解決傳統行星齒輪減速機是通過齒與齒的咬合來傳遞動力的，存在較大的回程間隙，對齒輪磨損較大，回程間隙不斷增大，影響使用壽命的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種行星滾子齒輪減速機，包括主動輪座、從動輪座、主動軸、從動軸、多個衛星輪、所述主動軸上設有第一軸承和第二軸承，所述主動輪座設有臺階孔，所述主動軸通過所述第一軸承、第二軸承和所述臺階孔配合與主動輪座連接，所述從動軸上設有第三軸承和第四軸承,所述從動軸通過所述第三軸承、第四軸承與從動輪座連接，所述從動軸上設有行星輪架，所述行星輪架上設有第一通孔，固定軸穿設所述第一通孔內，所述衛星輪設有穿孔，所述衛星輪通過所述穿孔、第五軸承和第六軸承配合與固定軸連接，多個所述衛星輪中間穿設有所述主動軸，所述衛星輪包括第一面板和第二面板，所述第一面板和所述第二面板相對設有多個凸耳，所述凸耳設有第二通孔，所述衛星輪上設有隨行滾子，所述隨行滾子包括連接軸和滾柱，所述連接軸通過所述第二通孔和第二開口銷配合與衛星輪相連，所述滾柱設于所述連接軸外側且沿所述連接軸滾動，固定齒環分別與所述主動輪座和所述從動輪座固定連接，所述衛星輪與所述固定齒環嚙合相連，所述衛星輪與所述主動軸嚙合相連，所述主動軸通過衛星輪與從動輪座配合與從動軸傳動相連。

進一步的改進在于，所述固定軸通過所述第一通孔和第一開口銷的配合與所述行星輪架相連。

進一步的改進在于，所述的一種行星滾子齒輪減速機，其特征在于，所述第一軸承和第二軸承之間設有第一隔套，且第二軸承另一端設有擋圈，所述第二軸承外設有第一端蓋，所述第二軸承通過第一端蓋和第一螺釘與主動輪座相連。

進一步的改進在于，所述的一種行星滾子齒輪減速機，其特征在于，第三軸承和第四軸承之間設有第二隔套，所述第三軸承外設有第二端蓋，所述第三軸承通過所述第二端蓋和第二螺釘與從動輪座相連。

本發明還提供一種行星滾子齒輪減速機的實施方法，其特征在于，包括以下步驟:

S1：減速機的主動軸通過電機帶動轉動，所述主動軸轉動帶動衛星輪上的隨行滾子轉動；

S2：所述主動軸通過所述隨行滾子與所述衛星輪嚙合傳動，所述主動軸上齒輪與所述隨行滾子之間滾動摩擦；

S3：所述衛星輪通過所述隨行滾子和所述固定齒環嚙合傳動，所述隨行滾子與所述固定齒環之間滾動摩擦，所述固定齒環分別與所述主動輪座及所述從動輪座固定連接，從而實現所述主動軸帶動所述從動軸轉動。