[發明專利]一種行星滾子齒輪減速機及其實施方法

在審

• 申請號: 201811526661.2
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN111322354A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 張德明
• 申請（專利權）人: 上海聯紫能源科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 趙霞

1.一種行星滾子齒輪減速機，其特征在于，包括主動輪座、從動輪座、主動軸、從動軸、多個衛星輪，所述主動軸上設有第一軸承和第二軸承，所述主動輪座設有臺階孔，所述主動軸通過所述第一軸承、第二軸承和所述臺階孔配合與主動輪座連接，所述從動軸上設有第三軸承和第四軸承,所述從動軸通過所述第三軸承、第四軸承與從動輪座連接，所述從動軸上設有行星輪架，所述行星輪架上設有第一通孔，固定軸穿設所述第一通孔內，所述衛星輪設有穿孔，所述衛星輪通過所述穿孔、第五軸承和第六軸承配合與固定軸連接，多個所述衛星輪中間穿設有所述主動軸，所述衛星輪包括第一面板和第二面板，所述第一面板和所述第二面板相對設有多個凸耳，所述凸耳設有第二通孔，所述衛星輪上設有隨行滾子，所述隨行滾子包括連接軸和滾柱，所述連接軸通過所述第二通孔和第二開口銷配合與衛星輪相連，所述滾柱設于所述連接軸外側且沿所述連接軸滾動，固定齒環分別與所述主動輪座和所述從動輪座固定連接，所述衛星輪與所述固定齒環嚙合傳動，所述主動軸通過所述衛星輪、所述固定齒環配合與從動軸傳動相連。

2.根據權利要求1所述的一種行星滾子齒輪減速機，其特征在于，所述固定軸通過所述第一通孔和第一開口銷的配合與所述行星輪架相連。

3.根據權利要求1所述的一種行星滾子齒輪減速機，其特征在于，所述第一軸承和第二軸承之間設有第一隔套，且第二軸承另一端設有擋圈，所述第二軸承外設有第一端蓋，所述第二軸承通過第一端蓋和第一螺釘與主動輪座相連。

4.根據權利要求1所述的一種行星滾子齒輪減速機，其特征在于，第三軸承和第四軸承之間設有第二隔套，所述第三軸承外設有第二端蓋，所述第三軸承通過所述第二端蓋和第二螺釘與從動輪座相連。

5.一種包括權利要求1-4中任一項的行星滾子齒輪減速機的實施方法，其特征在于，包括以下步驟:

S1：減速機的主動軸通過電機帶動轉動，所述主動軸轉動帶動衛星輪上的隨行滾子轉動；

S2：所述主動軸通過所述隨行滾子與所述衛星輪嚙合傳動，所述主動軸上齒輪與所述隨行滾子之間滾動摩擦；

S3：所述衛星輪通過所述隨行滾子和所述固定齒環嚙合傳動，所述隨行滾子與所述固定齒環之間滾動摩擦，所述固定齒環分別與所述主動輪座及所述從動輪座固定連接，從而實現所述主動軸帶動所述從動軸轉動。