[發明專利]一種有效的在線檢測系統有效
| 申請號: | 201811526311.6 | 申請日: | 2018-12-13 |
| 公開(公告)號: | CN109579753B | 公開(公告)日: | 2021-01-29 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 罡陽軸研科技(灌云)有限公司 |
| 主分類號: | G01B21/00 | 分類號: | G01B21/00 |
| 代理公司: | 北京高航知識產權代理有限公司 11530 | 代理人: | 劉艷玲 |
| 地址: | 222200 江蘇省連云*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 有效 在線 檢測 系統 | ||
一種有效的在線檢測系統,包括數據獲取模塊、檢測路線規劃模塊、檢測控制模塊和檢測報警模塊,所述數據獲取模塊用于獲取待檢測工件表面檢測點的位置信息,所述檢測路線規劃模塊用于根據獲取的檢測點的位置信息進行檢測路線規劃,所述檢測控制模塊用于控制檢測觸頭沿著規劃好的檢測路線對待檢測工件表面進行檢測,所述檢測報警模塊用于當檢測到待檢測工件表面不符合要求時即進行預警。本發明有益效果為:采用改進的蟻群算法對待檢測工件表面的檢測點進行全局檢測路線規劃,得到最短的檢測路線,在規劃好的全局檢測路線中進行障礙物檢測,根據檢測結果對檢測點進行局部檢測路線規劃,從而在檢測過程中有效的避開了障礙物,實現了有效的在線檢測。
技術領域
本發明創造涉及加工檢測領域,具體涉及一種有效的在線檢測系統。
背景技術
隨著信息技術、計算機技術、現代電子技術等高新技術的不斷發展,特別是技術集技術的普及和應用,加工中心在線檢測技術隨之發展起來。加工中心在線檢測技術是提高加工中心加工精度和自動化程度的關鍵技術之一,是計算機集成制造系統中計算機輔助質量監控的關鍵技術。
針對上述現狀,本發明提供一種有效的在線檢測系統,采用改進的蟻群算法對待檢測工件表面的檢測點進行全局檢測路線規劃,得到了最短的檢測路線,在規劃好的全局檢測路線中進行障礙物檢測,根據檢測結果對檢測點進行局部檢測路線規劃,從而在檢測過程中有效的避開了障礙物,實現了有效的在線檢測。
發明內容
針對上述問題,本發明旨在提供一種有效的在線檢測系統。
本發明創造的目的通過以下技術方案實現:
一種有效的在線檢測系統,包括數據獲取模塊、檢測路線規劃模塊、檢測控制模塊和檢測報警模塊,所述數據獲取模塊用于獲取待檢測工件表面檢測點的位置信息,所述檢測路線規劃模塊用于根據獲取的檢測點的位置信息進行檢測路線規劃,所述檢測控制模塊用于控制檢測觸頭沿著規劃好的檢測路線對待檢測工件表面進行檢測,所述檢測報警模塊用于當檢測到待檢測工件表面不符合要求時即進行預警。
本發明創造的有益效果:采用改進的蟻群算法對待檢測工件表面的檢測點進行全局檢測路線規劃,得到了最短的檢測路線,在規劃好的全局檢測路線中進行障礙物檢測,根據檢測結果對檢測點進行局部檢測路線規劃,從而在檢測過程中有效的避開了障礙物,實現了有效的在線檢測。
附圖說明
利用附圖對發明創造作進一步說明,但附圖中的實施例不構成對本發明創造的任何限制,對于本領域的普通技術人員,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。
圖1是本發明結構示意圖;
圖2是本發明檢測路線規劃模塊結構示意圖。
附圖標記:
數據獲取模塊1;檢測路線規劃模塊2;檢測控制模塊3;檢測報警模塊4;全局檢測規劃單元21;障礙物檢測單元22;局部檢測規劃單元23。
具體實施方式
結合以下實施例對本發明作進一步描述。
參見圖1,本實施例的一種有效的在線檢測系統,包括數據獲取模塊1、檢測路線規劃模塊2、檢測控制模塊3和檢測報警模塊4,所述數據獲取模塊1用于獲取待檢測工件表面檢測點的位置信息,所述檢測路線規劃模塊2用于根據獲取的檢測點的位置信息進行檢測路線規劃,所述檢測控制模塊3用于控制檢測觸頭沿著規劃好的檢測路線對待檢測工件表面進行檢測,所述檢測報警模塊4用于當檢測到待檢測工件表面不符合要求時即進行預警。
優選地,所述位置信息包括待檢測點的三維坐標及矢量信息。
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