[發明專利]一種有效的在線檢測系統

有效

• 申請號: 201811526311.6
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109579753B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 罡陽軸研科技（灌云）有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種有效的在線檢測系統，其特征是，包括數據獲取模塊、檢測路線規劃模塊、檢測控制模塊和檢測報警模塊，所述數據獲取模塊用于獲取待檢測工件表面檢測點的位置信息，所述檢測路線規劃模塊用于根據獲取的檢測點的位置信息進行檢測路線規劃，所述檢測路線規劃模塊包括全局檢測規劃單元、障礙物檢測單元和局部檢測規劃單元，所述全局檢測規劃單元用于根據獲取的檢測點的位置信息進行全局檢測路線規劃，所述全局檢測規劃單元采用蟻群算法對全局檢測路線進行規劃，在蟻群算法中，對路徑的初始信息素進行分配，設檢測點i和檢測點j之間路徑的初始信息素為τ_ij(0)，則τ_ij(0)的表達式為：

式中，C為信息素常數，l_ij表示檢測點i和檢測點j之間的路徑長度，Num_i表示螞蟻在檢測點i下一步可選擇的檢測點數量，表示檢測點i和可選擇的檢測點組成的路徑長度的均值，Num_j表示螞蟻在檢測點j處下一步可選擇的檢測點數量，表示檢測點j和可選擇的檢測點組成的所有路徑長度的均值，δ為權重系數，且0δ1；所述障礙物檢測單元用于對規劃好的全局檢測路線進行障礙物檢查，所述局部檢測規劃單元用于根據障礙物的檢查結果進行局部檢測路線規劃，所述檢測控制模塊用于控制檢測觸頭沿著規劃好的檢測路線對待檢測工件表面進行檢測，所述檢測報警模塊用于當檢測到待檢測工件表面不符合要求時即進行預警。

2.根據權利要求1所述的一種有效的在線檢測系統，其特征是，所述位置信息包括待檢測點的三維坐標及矢量信息。

3.根據權利要求2所述的一種有效的在線檢測系統，其特征是，全局檢測規劃單元采用蟻群算法對全局檢測路線進行規劃，在蟻群算法中，螞蟻k在覓食過程中，根據環境中各條路徑上的殘留的信息素濃度來決定其下一步的搜索方向，在t時刻螞蟻k要從檢測點i向檢測點j運動，設從檢測點i向檢測點j運動的概率為：

式中，表示螞蟻k在檢測點i選擇檢測點j的概率，表示螞蟻k在檢測點i處可選擇的檢測點集合，τ_ij(t)表示在t時刻檢測點i和檢測點j之間路徑上的信息素濃度，n_ij(t)表示局部啟發函數，α和β分別表示τ_ij(t)和η_ij(t)對整個運動的概率的影響程度。

4.根據權利要求3所述的一種有效的在線檢測系統，其特征是，在所述蟻群算法中，提出一種新的局部啟發函數η_ij(t)的計算方式，具體為：

式中，表示檢測點i和可選擇的檢測點組成的路徑長度的均值，l_oj表示從出發點o到檢測點j之間的路徑長度，l_ij表示檢測點i和檢測點j之間路徑長度。