[發明專利]接觸器的控制方法、裝置、牽引控制系統及列車

有效

• 申請號: 201811525731.2
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN111324101B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 車珍;賀南;王鑫正;沈寶森;李英濤
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01R31/327
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種接觸器的控制方法，其特征在于，所述接觸器應用于牽引控制系統中，所述牽引控制系統包括逆變器和電機，所述接觸器包括待檢測接觸器和電機接觸器，包括：

獲取檢測參數，所述檢測參數包括所述待檢測接觸器的硬線回檢信號和以下參數中的任意一種或多種的組合：所述逆變器的電壓信號、所述逆變器的電流信號和用于標識所述待檢測接觸器斷開的斷開標識符；

根據所述檢測參數，確定所述待檢測接觸器異常斷開的概率；

根據所述概率，對所述待檢測接觸器和所述電機接觸器進行控制。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述檢測參數，確定所述待檢測接觸器異常斷開的概率，包括：

將所述檢測參數輸入至預先訓練好的檢測模型進行分析，將所述檢測模型輸出的分析結果確定為所述概率。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述檢測模型為

P(y＝1|X)＝G(w1*x1+w2*x2+…+wn*xn)；

其中，

所述P(y＝1|X)表示所述概率；

所述y＝1表示所述待檢測接觸器異常斷開；

所述X為N維輸入矩陣；

所述[w1、w2…、wn]分別表示所述N維輸入矩陣X中特征值[x1、x2…、xn]的權重；

所述特征值[x1、x2…、xn]分別表示所述檢測參數；

所述G為sigmoid函數。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，還包括：

獲取所述待檢測接觸器的測試數據和調試數據；

根據所述測試數據和調試數據，訓練得到所述檢測模型。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述測試數據和調試數據，訓練得到所述檢測模型，包括：

根據所述測試數據和調試數據，采用邏輯回歸算法，訓練得到所述檢測模型。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述測試數據包括所述待檢測接觸器回檢的誤差率，所述調試數據包括所述待檢測接觸器是否斷開的實際狀態；所述根據所述測試數據和調試數據，訓練得到所述檢測模型，包括：

所述實際狀態為吸合，隨機設置所述[w1、w2…、wn]的值，根據所述檢測參數的實際值采用最大似然估計算法測試不同的迭代次數，進行所述檢測模型的訓練，選取訓練結果最接近所述誤差率的一組所述[w1、w2…、wn]的值作為所述檢測模型中所述[w1、w2…、wn]的值。

7.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述概率，對所述待檢測接觸器和所述電機接觸器進行控制，包括：

若所述概率等于或者小于預設的第一概率閾值，則控制所述待檢測接觸器和所述電機接觸器均保持閉合狀態，其中，所述電機繼續輸出驅動扭矩；

若所述概率大于所述第一概率閾值且等于或者小于預設的第二概率閾值，則控制所述待檢測接觸器和所述電機接觸器均保持閉合狀態，并控制所述電機停止輸出驅動扭矩。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述待檢測接觸器包括：高速斷路器、主接觸器和預充接觸器，所述根據所述概率，對所述待檢測接觸器和所述電機接觸器進行控制，還包括：

若所述概率大于所述第二概率閾值且等于或者小于預設的第三概率閾值，則控制所述主接觸器和所述電機接觸器均斷開；

若所述概率大于所述第三概率閾值，則控制所述待檢測接觸器和所述電機接觸器均斷開。