[發明專利]接觸器的控制方法、裝置、牽引控制系統及列車

有效

• 申請號: 201811525731.2
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN111324101B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 車珍;賀南;王鑫正;沈寶森;李英濤
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01R31/327
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出了一種接觸器的控制方法、裝置、牽引控制系統及列車，該接觸器的控制方法包括：獲取檢測參數，檢測參數包括待檢測接觸器的硬線回檢信號和以下參數中的任意一種或多種的組合：逆變器的電壓信號、逆變器的電流信號和用于標識待檢測接觸器斷開的斷開標識符；根據檢測參數，確定待檢測接觸器異常斷開的概率；根據概率，對待檢測接觸器和電機接觸器進行控制。本發明的接觸器的控制方法、裝置、牽引控制系統及列車，提高了對待檢測接觸器狀態檢測的可信性，從而可更準確的實現對待檢測接觸器和電機接觸器的控制。

技術領域

本發明涉及控制技術領域，尤其涉及一種接觸器的控制方法、裝置、牽引控制系統及列車。

背景技術

軌道交通技術中，通常通過控制接觸器的吸合來控制軌道交通系統中的電氣設備。

相關技術中，通常采用增加硬線回檢信號，通過檢測接觸器輔助觸點的硬線回檢信號來判斷接觸器的吸合狀態，但該方法主要依賴于硬件的聯動機械結構來確定接觸器的吸合狀態，而在實際接觸器供應商提供的實驗數據中可知回檢信號有很大的不可靠性，同時，由于回檢信號供電電壓不穩，可能導致硬線回檢信號出錯，進而導致回檢信號為閉合而實際接觸器狀態為斷開或者回檢信號為斷開而實際接觸器狀態為閉合的情況發生，因此，回檢信號的可信度不高，從而導致對接觸器狀態的檢測的可信度不高。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種接觸器的控制方法，根據待檢測接觸器的硬線回檢信號及逆變器的電壓信號、逆變器的電流信號和用于標識待檢測接觸器斷開的斷開標識符等檢測參數，確定待檢測接觸器異常斷開的概率，提高了對待檢測接觸器狀態檢測的可信性，從而可更準確的實現對待檢測接觸器和電機接觸器的控制。

本發明的第二個目的在于提出一種接觸器的控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種牽引控制系統。

本發明的第四個目的在于提出一種列車。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種接觸器的控制方法，所述接觸器應用于牽引控制系統中，所述牽引控制系統包括逆變器和電機，所述接觸器包括待檢測接觸器和電機接觸器，該控制方法包括：

獲取檢測參數，所述檢測參數包括所述待檢測接觸器的硬線回檢信號和以下參數中的任意一種或多種的組合：所述逆變器的電壓信號、所述逆變器的電流信號和用于標識所述待檢測接觸器斷開的斷開標識符；

根據所述檢測參數，確定所述待檢測接觸器異常斷開的概率；

根據所述概率，對所述待檢測接觸器和所述電機接觸器進行控制。

根據本發明實施例提出的接觸器的控制方法，首先，獲取檢測參數，檢測參數包括待檢測接觸器的硬線回檢信號和以下參數中的任意一種或多種的組合：逆變器的電壓信號、逆變器的電流信號和用于標識待檢測接觸器斷開的斷開標識符；接著，根據檢測參數，確定待檢測接觸器異常斷開的概率；然后，根據概率，對待檢測接觸器和電機接觸器進行控制。根據待檢測接觸器的硬線回檢信號及逆變器的電壓信號、逆變器的電流信號和用于標識待檢測接觸器斷開的斷開標識符等檢測參數，確定待檢測接觸器異常斷開的概率，提高了對待檢測接觸器狀態檢測的可信性，從而可更準確的實現對待檢測接觸器和電機接觸器的控制。

根據本發明的一個實施例，所述根據所述檢測參數，確定所述待檢測接觸器異常斷開的概率，包括：將所述檢測參數輸入至預先訓練好的檢測模型進行分析，將所述檢測模型輸出的分析結果確定為所述概率。