[發明專利]一種具備模具自動傳遞功能的壓制系統及其使用方法

有效

• 申請號: 201811525058.2
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN111318690B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 袁學慶;王和偉;王富強;許凱林;賈洪鐸;李博;劉競遠;鄔鐸
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B22F3/03
• 分類號: B22F3/03
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種具備模具自動傳遞功能的壓制系統，其特征在于：包括壓機(1)、模具傳遞機械手(2)、操作臺(3)、模具(5)及電控系統，其中操作臺(3)上分別設有操作預處理區域(301)、傳遞通道(302)、模具取放位置(303)、槽口(304)及啟動按鈕(6)，該傳遞通道(302)位于操作預處理區域(301)與模具取放位置(303)之間；所述模具傳遞機械手(2)包括Z軸驅動電機(201)、Z軸模組(202)、X軸驅動電機(203)、X軸模組(204)及安裝支架(206)，該X軸模組(204)安裝于安裝支架(206)上，所述X軸驅動電機(203)安裝于X軸模組(204)上，該X軸驅動電機(203)驅動X軸模組移動，所述Z軸模組(202)可相對滑動地連接于X軸模組(204)上，隨X軸模組(204)沿X軸往復移動，并由所述槽口(304)內伸出；所述模具(5)放置在Z軸模組(202)的執行端，通過安裝于Z軸模組(202)上的Z軸驅動電機(201)的驅動沿Z軸升降；所述壓機(1)的執行機構包括壓頭(102)及承載用的壓機平臺(101)，模具(5)通過所述模具傳遞機械手(2)被送至壓頭(102)與壓機平臺(101)之間壓制；所述壓機(1)、Z軸驅動電機(201)、X軸驅動電機(203)及啟動按鈕(6)分別與電控系統相連；

所述Z軸模組(202)的執行端設有限位環(205)、模托(207)及?？?208)，該?？?208)固接于Z軸模組(202)的執行端，該?？?208)內插設有模托(207)，所述模托(207)的上表面固接有用于限制模具(5)相對位置的限位環(205)。

2.根據權利要求1所述具備模具自動傳遞功能的壓制系統，其特征在于：所述?？?208)與模托(207)的接觸面均為斜面，沿軸向由上至下向內傾斜，該模托(207)的軸向截面呈“T”形，“T”形橫邊的下沿抵接于所述模框(208)的頂部。

3.根據權利要求1所述具備模具自動傳遞功能的壓制系統，其特征在于：所述模具取放位置(303)的兩側對稱設有安裝在操作臺(3)上的安全光柵(4)，該安全光柵(4)與所述電控系統連接。

4.根據權利要求1所述具備模具自動傳遞功能的壓制系統，其特征在于：所述X軸為向壓機(1)輸送模具(5)的方向，所述Z軸為垂直于X軸的豎直方向。

5.根據權利要求1所述具備模具自動傳遞功能的壓制系統，其特征在于：所述模具取放位置(303)的附近設有與電控系統相連的急停按鈕(7)。

6.一種權利要求1至5任一權利要求所述具備模具自動傳遞功能的壓制系統的使用方法，其特征在于：具體步驟如下：

A.所述模具(5)在操作預處理區域(301)填充粉末，將填充完粉末的模具(5)通過所述傳遞通道(302)輸送至模具取放位置(303)；

B.壓制時，先將模具(5)由模具取放位置(303)放到所述Z軸模組(202)的執行端，按下啟動按鈕(6)，由所述電控系統控制X軸驅動電機(203)工作，驅動Z軸模組(202)及模具(5)沿X軸移動到所述壓機平臺(101)的上方，然后電控系統再控制Z軸驅動電機(201)工作，帶動模具(5)沿Z軸向下移動，直至模具(5)與所述壓機平臺(101)抵接；

C.電控系統控制壓機(1)的壓頭(102)向下移動，直至完成粉體壓制；

D.壓制后的模具(5)由所述Z軸驅動電機(201)驅動Z軸模組(202)帶動上升，再由所述X軸驅動電機(203)驅動X軸模組(204)帶動復位；

E.將壓制后的模具(5)由Z軸模組(202)的執行端取下，并放回所述模具取放位置(303)，再通過所述傳遞通道(302)輸送至操作預處理區域(301)，進行脫模處理和模具清理；

F，步驟E的同時，將所述模具取放位置(303)的下一個填充完粉末的模具(5)放到Z軸模組(202)的執行端，執行壓制操作。

7.根據權利要求6所述的使用方法，其特征在于：在壓制過程中，如出現意外情況，按下所述模具取放位置(303)附近設置的急停按鈕(7)停止壓機(1)的工作。

8.根據權利要求6所述的使用方法，其特征在于：所述模具取放位置(303)的兩側對稱設有安裝在操作臺(3)上的安全光柵(4)，在模具傳遞機械手(2)運行過程中，當所述安全光柵(4)檢測到操作者手伸到運動區域時，會向所述電控系統發出停止信號，保護操作者安全。