[發明專利]一種具備模具自動傳遞功能的壓制系統及其使用方法

有效

• 申請號: 201811525058.2
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN111318690B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 袁學慶;王和偉;王富強;許凱林;賈洪鐸;李博;劉競遠;鄔鐸
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B22F3/03
• 分類號: B22F3/03
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本發明涉及粉末冶金設備，具體地說是一種具備模具自動傳遞功能的壓制系統及其使用方法，操作臺上分別設有操作預處理區域、傳遞通道、模具取放位置、槽口及啟動按鈕，傳遞通道位于操作預處理區域與模具取放位置之間；X軸模組安裝于安裝支架上，X軸驅動電機安裝于X軸模組上，X軸驅動電機驅動X軸模組移動，Z軸模組可相對滑動地連接于X軸模組上，并由槽口內伸出；模具放置在Z軸模組的執行端，通過安裝于Z軸模組上的Z軸驅動電機的驅動沿Z軸升降；壓機的執行機構包括壓頭及承載用的壓機平臺，模具通過模具傳遞機械手被送至壓頭與壓機平臺之間壓制。本發明可以自動將模具放置到壓機平臺上，壓制完成后再自動輸送回操作區域，避免操作者直接與壓機接觸，提高生產效率，降低了勞動風險。

技術領域

本發明涉及粉末冶金設備，具體地說是一種具備模具自動傳遞功能的壓制系統及其使用方法。

背景技術

粉末冶金是制取金屬粉末或用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經過成形和燒結，制取金屬材料、復合材料以及各種類型制品的工業技術。其中，粉末成形一般是將金屬粉末裝入鋼模型腔，通過模沖對粉末加壓使之成形；操作過程中普遍需要人工取放模具，這一過程需要頻繁操作按鈕，造成中間過程耗時過長，同時工人安全也難以得到保證。

發明內容

為了解決人工取放模具存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種具備模具自動傳遞功能的壓制系統及其使用方法。該壓制系統在提高生產效率的同時，有效保證了工人的勞動安全。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明的壓制系統包括壓機、模具傳遞機械手、操作臺、模具及電控系統，其中操作臺上分別設有操作預處理區域、傳遞通道、模具取放位置、槽口及啟動按鈕，該傳遞通道位于操作預處理區域與模具取放位置之間；所述模具傳遞機械手包括Z軸驅動電機、Z軸模組、X軸驅動電機、X軸模組及安裝支架，該X軸模組安裝于安裝支架上，所述X軸驅動電機安裝于X軸模組上，該X軸驅動電機驅動X軸模組移動，所述Z軸模組可相對滑動地連接于X軸模組上，隨X軸模組沿X軸往復移動，并由所述槽口內伸出；所述模具放置在Z軸模組的執行端，通過安裝于Z軸模組上的Z軸驅動電機的驅動沿Z軸升降；所述壓機的執行機構包括壓頭及承載用的壓機平臺，模具通過所述模具傳遞機械手被送至壓頭與壓機平臺之間壓制；所述壓機、Z軸驅動電機、X軸驅動電機及啟動按鈕分別與電控系統相連；

其中：所述Z軸模組的執行端設有限位環、模托及模框，該模框固接于Z軸模組的執行端，該模框內插設有模托，所述模托的上表面固接有用于限制模具相對位置的限位環；

所述模框與模托的接觸面均為斜面，沿軸向由上至下向內傾斜，該模托的軸向截面呈“T”形，“T”形橫邊的下沿抵接于所述模框的頂部；

所述模具取放位置的兩側對稱設有安裝在操作臺上的安全光柵，該安全光柵與所述電控系統連接；

所述X軸為向壓機輸送模具的方向，所述Z軸為垂直于X軸的豎直方向；

所述模具取放位置的附近設有與電控系統相連的急停按鈕；

本發明具備模具自動傳遞功能的壓制系統的使用方法，具體步驟如下：

A.所述模具在操作預處理區域填充粉末，將填充完粉末的模具通過所述傳遞通道輸送至模具取放位置；

B.壓制時，先將模具由模具取放位置放到所述Z軸模組的執行端，按下啟動按鈕，由所述電控系統控制X軸驅動電機工作，驅動Z軸模組及模具沿X軸移動到所述壓機平臺的上方，然后電控系統再控制Z軸驅動電機工作，帶動模具沿Z軸向下移動，直至模具與所述壓機平臺抵接；

C.電控系統控制壓機的壓頭向下移動，直至完成粉體壓制；

D.壓制后的模具由所述Z軸驅動電機驅動Z軸模組帶動上升，再由所述X軸驅動電機驅動X軸模組帶動復位；