[發明專利]用于操作機器的圓驅動齒輪的系統

在審

• 申請號: 201811524152.6
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109958155A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: E·E·斯托普斯;W·N·奧內爾;B·R·瓦林格
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: E02F3/76
• 分類號: E02F3/76;E02F3/84;A01B71/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;朱利曉

一種用于操作機器的圓驅動齒輪的系統，包括：配置為輸出加壓流體的泵、流體聯接到泵的機具控制閥、位于機具控制閥下游并經由第一輸送管線和第二輸送管線流體聯接到機具控制閥的雙向液壓馬達。該液壓馬達具有輸出軸，該輸出軸配置為通過泵輸出的加壓流體旋轉驅動。制動器放置在液壓馬達的輸出軸上并且在制動器接合狀態下借助用于減小輸出軸的旋轉速度的彈簧力來與輸出軸接合。制動器在制動器釋放狀態下借助第一輸送管線和第二輸送管線中的至少一個中的流體壓力與輸出軸可操作地脫離。

技術領域

本公開總體上涉及運土機。更具體地，本公開涉及用于操作運土機(例如，自動平地機)的圓驅動齒輪的系統和方法。

背景技術

許多運土機已熟知為包括平鏟或犁板作為它們用于在地表面上成形或移動土壤的主要作業機具。這樣的運土機的示例可以包括自動平地機，其通常用于借助犁板來整平土壤。在一些情況下，在自動平地機操作期間，犁板可以與不可移動物體(例如，至少部分地嵌入在土地內并且從土地突出的巖石)碰撞。因此，犁板可以在這種碰撞期間將遇到的力傳輸到機器的驅動布置中，例如，配置為可旋轉地驅動自動平地機的圓驅動齒輪的液壓馬達的輸出軸。

給定機器在地表面上行進時的速度及其動量，這些力可能引起與機器的驅動布置相關聯的一個或多個部件的故障。因此，提供一種這樣的系統將是有利的，當犁板在其行進路徑中遇到不可移動的物體時，該系統減少了驅動布置中的部件暴露于這種力的敏感性。

發明內容

在本發明的一個方面中，一種用于操作機器的圓驅動齒輪的系統包括泵、機具控制閥、雙向液壓馬達和制動器。泵配置為從其輸出加壓流體。機具控制閥經由供給管線流體聯接到泵。雙向液壓馬達位于機具控制閥的下游并且經由第一輸送管線和第二輸送管線流體聯接到機具控制閥。液壓馬達具有與其相關聯的輸出軸。輸出軸配置為通過泵輸出的加壓流體旋轉驅動。制動器設置在液壓馬達的輸出軸上。制動器配置為在制動器接合狀態下借助用于減小輸出軸的旋轉速度的彈簧力來與輸出軸接合，并且在制動器釋放狀態下借助第一輸送管線和第二輸送管線中的至少一個中的流體壓力來可操作地脫離輸出軸。

在本發明的另一方面中，機器包括犁板和聯接到犁板的圓驅動齒輪。機器還包括泵、機具控制閥、雙向液壓馬達和制動器。泵配置為從其輸出加壓流體。機具控制閥經由供給管線流體聯接到泵。雙向液壓馬達位于機具控制閥的下游并且經由第一輸送管線和第二輸送管線流體聯接到機具控制閥。液壓馬達具有與其相關聯的輸出軸。輸出軸配置為通過泵輸出的加壓流體旋轉驅動。制動器設置在液壓馬達的輸出軸上。制動器配置為在制動器接合狀態下借助用于減小輸出軸的旋轉速度的彈簧力來與輸出軸接合，并且在制動器釋放狀態下借助第一輸送管線和第二輸送管線中的至少一個中的流體壓力來可操作地脫離輸出軸。

在本公開的又一方面中，一種用于操作與機器的犁板相關聯的圓驅動齒輪的方法包括經由第一輸送管線和第二輸送管線中的一個從泵提供流體壓力以可操作地驅動雙向液壓馬達的輸出軸，其中輸出軸具有制動器，該制動器通過第一和第二輸送管線中的至少一個中的流體壓力與輸出軸分離。該方法包括通過控制器確定是否已經提供了用于旋轉液壓馬達的輸出軸的命令信號，并且響應于確定沒有提供命令信號，該方法還包括通過控制器致動機具控制閥使得機具控制閥可操作地對第一和第二輸送管線減壓，以促進制動器與液壓馬達的輸出軸接合，用于向液壓馬達的輸出軸提供保持扭矩。

根據以下描述和附圖，本發明的其它特征和方面將是顯而易見的。

附圖說明

通過下面結合附圖闡述的詳細描述，本發明的特征和優點將變得更加顯而易見。

圖1是根據本公開的實施例的示例性機器的示意性側視圖，該機器具有犁板和與該犁板相關聯的圓驅動齒輪；

圖2是根據本公開的實施例的用于操作示例性機器的圓驅動齒輪的系統的側視圖；

圖3是根據本公開的實施例的沿著圖2的剖面線A-A’截取的系統的放大的局部橫截側視圖；