[發明專利]用于操作機器的圓驅動齒輪的系統

在審

• 申請號: 201811524152.6
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109958155A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: E·E·斯托普斯;W·N·奧內爾;B·R·瓦林格
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: E02F3/76
• 分類號: E02F3/76;E02F3/84;A01B71/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;朱利曉

1.一種用于操作機器的圓驅動齒輪的系統，所述系統包括：

泵，配置為從其輸出加壓流體；

機具控制閥，經由供給管線流體聯接到所述泵；

雙向液壓馬達，位于所述機具控制閥的下游并且經由第一輸送管線和第二輸送管線流體聯接到所述機具控制閥，所述液壓馬達具有與其相關聯的輸出軸，所述輸出軸配置為由所述泵輸出的加壓流體旋轉驅動；以及

制動器，設置在所述液壓馬達的所述輸出軸上，所述制動器配置為：

在制動器接合狀態下借助用于減小所述輸出軸的旋轉速度的彈簧力來與所述輸出軸接合；以及

在制動器釋放狀態下借助所述第一輸送管線和所述第二輸送管線中的至少一個中的流體壓力來與所述輸出軸可操作地脫離。

2.如權利要求1所述的系統，進一步包括設置在第一分支管線和第二分支管線中的每一個分支管線中的單向止回閥，所述第一分支管線和所述第二分支管線配置為從所述第一輸送管線和所述第二輸送管線中的相應一個分叉，其中所述第一分支管線和所述第二分支管線中的每一個分支管線流體聯接到成對單向止回閥下游的減壓閥的入口端口。

3.如權利要求2所述的系統，其中所述制動器包括制動器活塞，所述制動活塞設置為借助制動器控制管線與所述減壓閥的出口端口流體連通，所述制動器活塞配置為在所述制動器釋放狀態下借助所述制動器控制管線中的流體壓力可操作地脫離所述輸出軸。

4.如權利要求3所述的系統，進一步包括：

罐，位于下游并且經由返回管線流體聯接到所述減壓閥的出口端口，以及

孔口，設置在所述返回管線中。

5.如權利要求4所述的系統，其中所述減壓閥是當所述減壓閥的下游的所述制動器控制管線中的流體壓力小于或等于第一預定值時設定為打開的彈簧偏置的先導閥。

6.如權利要求5所述的系統，其中選擇所述孔口的尺寸以保持所述制動器控制管線中的壓力以相對于所述孔口下游的所述返回管線中的流體壓力處于預定差值范圍內。

7.如權利要求6所述的系統，進一步包括：

輸入設備，配置為接收用于旋轉所述液壓馬達的所述輸出軸旋轉的命令信號；以及

控制器，可連通地聯接到所述輸入設備和所述機具控制閥，所述控制器配置為：

確定在所述輸入設備處是否接收到用于旋轉所述輸出軸的命令信號，并且

響應于所述確定，致動所述機具控制閥，使得所述機具控制閥配置為對所述第一輸送管線和所述第二輸送管線中的一個加壓，用于可操作地釋放所述制動器。

8.如權利要求7所述的系統，其中如果所述控制器確定在所述輸入設備處沒有接收到用于旋轉所述液壓馬達的所述輸出軸的命令信號，則所述控制器配置為：

致動所述機具控制閥，使得當所述減壓閥下游的所述制動器控制管線中的流體壓力大于所述第一預定值時，所述機具控制閥對所述第一輸送管線和所述第二輸送管線可操作地減壓，以促進關閉所述減壓閥；以及

允許所述制動器與所述液壓馬達的所述輸出軸接合，用于向所述液壓馬達的所述輸出軸提供保持扭矩。

9.一種機器，包括：

犁板；

圓驅動齒輪，聯接到所述犁板；

泵，配置為從其輸出加壓流體；

機具控制閥，經由供給管線流體聯接到所述泵；

雙向液壓馬達，位于所述機具控制閥的下游并且經由第一輸送管線和第二輸送管線流體聯接到所述機具控制閥，所述液壓馬達具有與其相關聯的輸出軸，所述液壓馬達的所述輸出軸配置為由所述泵輸出的加壓流體旋轉驅動用于旋轉所述圓驅動齒輪；以及

制動器，設置在所述液壓馬達的所述輸出軸上，所述制動器配置為：

在制動器接合狀態下借助用于減小所述輸出軸的旋轉速度的彈簧力來與所述輸出軸接合；以及

在制動器釋放狀態下借助所述第一輸送管線和所述第二輸送管線中的至少一個中的流體壓力來與所述輸出軸可操作地脫離。