[發明專利]一種用于無人駕駛車輛的駐車制動裝置、控制方法和車輛

在審

• 申請號: 201811523744.6
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN111319591A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 林定方;石印洲;宋志斌;潘仲鳴;劉小青
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 深圳智趣知識產權代理事務所(普通合伙) 44486
• 代理人: 李興生

本發明適用于無人駕駛車輛技術領域，公開了一種用于無人駕駛車輛的駐車制動裝置、控制方法和車輛。駐車制動裝置包括連接繩、收卷輪、驅動裝置；所述驅動裝置包括動力部件、連接于所述動力部件且由所述動力部件驅動的主動件和連接于所述收卷輪且由所述主動件驅動正轉及反轉的從動件，所述收卷輪連接于所述從動件，所述連接繩的一端連接于所述收卷輪；所述動力部件連接有駐車制動控制模塊。車輛具有上述的駐車制動裝置?？刂品椒ú捎蒙鲜龅鸟v車制動裝置。本發明所提供的一種用于無人駕駛車輛的駐車制動裝置、控制方法和車輛，可很好地用于無人駕駛車輛，具有適用性廣、開發周期短、成本低、可靠佳等優點。

技術領域

本發明屬于無人駕駛車輛技術領域，尤其涉及一種用于無人駕駛車輛的駐車制動裝置、控制方法和車輛。

背景技術

為保證汽車安全行駛，制動系統是必須的配置。制動系統分為車輛行駛過程中減速或停車的行車制動系統和保證車輛停下來后不溜車的駐車制動系統?，F有技術中，一般采用鼓式駐車制動系統。這種駐車制動系統幾乎是絕大多數有人駕駛車輛的標配，結構簡單、可靠，下車前按住按鈕用力一拉駐車制動把手即可完成駐車制動；按住按鈕將駐車制動把手往前一推就完成解除駐車制動，操作簡單。

現有技術中，駐車制動系統工作原理是：按下按鈕，使駐車把手上的棘齒脫開鎖止棘輪，然后上提扳動駐車手柄，在駐車拉線作用下駐車制動連桿下端向左擺動推動右側制動片向右運動，同時推動左側制動片向左運動，運動結果是左右摩擦片同時貼緊制動鼓，防止車輪轉動，從而達到阻止車輛移動的目的。上提扳動的角度越大，摩擦片與制動鼓貼得越緊，阻止溜車的能力越強。駐車制動后，松開按鈕和駐車手柄，棘齒與鎖止棘輪嚙合，將駐車手柄固定，駐車制動操作即告完成。

上述駐車制動系統雖然好用、可靠，但只能用于有人駕駛車輛，不能直接用于無人駕駛車輛，因為車輛停車后無人搬扳動駐車手柄。

發明內容

本發明旨在至少解決上述技術問題之一，提供了一種用于無人駕駛車輛的駐車制動裝置、控制方法和車輛，其可以很好地應用于無人駕駛車輛。

本發明的技術方案是：一種用于無人駕駛車輛的駐車制動裝置，包括：

連接繩，用于連接于車輛駐車拉線；

收卷輪，用于收放所述連接繩；

驅動裝置，用于驅動所述收卷輪正轉以及反轉；

所述驅動裝置包括動力部件、連接于所述動力部件且由所述動力部件驅動的主動件和連接于所述收卷輪且由所述主動件驅動正轉及反轉的從動件，所述收卷輪連接于所述從動件，所述連接繩的一端連接于所述收卷輪；所述動力部件連接有駐車制動控制模塊。

可選地，所述主動件與所述從動件之間具有自鎖結構；或者，

所述動力部件、所述主動件、所述從動件和所述收卷輪中的至少一個設置有自鎖控制裝置。

可選地，所述主動件為蝸桿，所述從動件為與所述蝸桿嚙合的蝸輪。

可選地，所述主動件與所述從動件之間具有減速結構；或者，

所述動力部件與所述主動件之間設置有減速裝置。

可選地，所述動力部件為電機，所述蝸桿連接于所述電機的轉軸，所述蝸輪固定連接于所述收卷輪。

可選地，所述駐車制動控制模塊連接有轉動角度傳感器，所述轉動角度傳感器設置于所述動力部件、所述主動件、所述從動件或所述收卷輪的一側，或者，所述轉動角度傳感器連接于所述動力部件、所述主動件、所述從動件或所述收卷輪。

可選地，所述轉動角度傳感器包括磁性件和轉角檢測片，所述磁性件的一面固定連接于所述蝸輪或收卷輪，所述轉角檢測片朝向所述磁性件的另一側設置，且所述轉角檢測片與所述磁性件之間具有間隙。