[發明專利]一種用于無人駕駛車輛的駐車制動裝置、控制方法和車輛在審
| 申請號： | 201811523744.6 | 申請日： | 2018-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN111319591A | 公開（公告）日： | 2020-06-23 |
| 發明（設計）人： | 林定方;石印洲;宋志斌;潘仲鳴;劉小青 | 申請（專利權）人： | 中國科學院深圳先進技術研究院 |
| 主分類號： | B60T7/12 | 分類號： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 深圳智趣知識產權代理事務所(普通合伙) 44486 | 代理人： | 李興生 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 無人駕駛 車輛 制動 裝置 控制 方法 | ||
1.一種用于無人駕駛車輛的駐車制動裝置，其特征在于，包括：
連接繩，用于連接于車輛駐車拉線；
收卷輪，用于收放所述連接繩；
驅動裝置，用于驅動所述收卷輪正轉以及反轉；
所述驅動裝置包括動力部件、連接于所述動力部件且由所述動力部件驅動的主動件和連接于所述收卷輪且由所述主動件驅動正轉及反轉的從動件，所述收卷輪連接于所述從動件，所述連接繩的一端連接于所述收卷輪；所述動力部件連接有駐車制動控制模塊。
2.如權利要求1所述的一種用于無人駕駛車輛的駐車制動裝置，其特征在于，所述主動件與所述從動件之間具有自鎖結構；或者，
所述動力部件、所述主動件、所述從動件和所述收卷輪中的至少一個設置有自鎖控制裝置。
3.如權利要求1所述的一種用于無人駕駛車輛的駐車制動裝置，其特征在于，所述主動件為蝸桿，所述從動件為與所述蝸桿嚙合的蝸輪。
4.如權利要求1所述的一種用于無人駕駛車輛的駐車制動裝置，其特征在于，所述主動件與所述從動件之間具有減速結構；或者，
所述動力部件與所述主動件之間設置有減速裝置。
5.如權利要求3所述的一種用于無人駕駛車輛的駐車制動裝置，其特征在于，所述動力部件為電機，所述蝸桿連接于所述電機的轉軸，所述蝸輪固定連接于所述收卷輪。
6.如權利要求5所述的一種用于無人駕駛車輛的駐車制動裝置，其特征在于，所述駐車制動控制模塊連接有轉動角度傳感器，所述轉動角度傳感器設置于所述動力部件、所述主動件、所述從動件或所述收卷輪的一側，或者，所述轉動角度傳感器連接于所述動力部件、所述主動件、所述從動件或所述收卷輪。
7.如權利要求6所述的一種用于無人駕駛車輛的駐車制動裝置，其特征在于，所述轉動角度傳感器包括磁性件和轉角檢測片，所述磁性件的一面固定連接于所述蝸輪或收卷輪，所述轉角檢測片朝向所述磁性件的另一側設置，且所述轉角檢測片與所述磁性件之間具有間隙。
8.如權利要求1至7中任一項所述的一種用于無人駕駛車輛的駐車制動裝置，其特征在于，所述駐車制動控制模塊連接或設置有至少用于檢測并控制電機扭矩的電機控制模塊；且/或，
所述駐車制動控制模塊連接有用于連接至車輛整車控制器的連接線。
9.一種車輛，其特征在于，所述車輛具有如權利要求1至8中任一項所述的駐車制動裝置。
10.一種駐車制動裝置的控制方法，其特征在于，采用如權利要求1至8中任一項所述的駐車制動裝置，包括以下步驟：
所述駐車制動裝置中的駐車制動控制模塊控制動力部件；
所述動力部件驅動所述主動件正轉或反轉；
所述主動件單向驅動所述從動件正轉或反轉；
所述從動件帶動所述收卷輪收卷或放松連接繩；
所述連接繩拉緊或松開車輛的車輛駐車拉線。
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