[發明專利]一種螺絲自動裝卸控制方法

有效

• 申請號: 201811523486.1
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109570979B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 周激波;譚玉源;周二軍;陳明華
• 申請（專利權）人: 漢德車橋(株洲)齒輪有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 肖小龍;李瓊芳

1.一種螺絲自動裝卸控制方法，其特征在于，設置螺絲供料機構用于供給螺絲，設置螺絲裝卸機構用于將從螺絲供料機構取得的螺絲裝入工件以及將工件上的螺絲卸下，設置運轉機構用于帶動螺絲裝卸機構運行，設置工件定位臺用于定位工件；設置螺絲收集裝置用于收集拆卸下來的螺絲；

所述控制方法包括裝螺絲控制以及卸螺絲控制；

所述裝螺絲控制方法包括以下步驟：

A1.將待裝螺絲工件定位于工件定位臺；

A2.螺絲供料機構采用震動方式使螺絲依次排列；并將當前需要的螺絲定位；

A3.運轉機構驅動螺絲裝卸機構到達螺絲定位處，取出定位的螺絲，螺絲裝卸機構定位至工件定位臺，工件定位臺將螺絲孔與螺絲對準，螺絲裝卸機構將螺絲鎖入工件內；

所述卸螺絲控制方法包括以下步驟：

B1.將待卸螺絲工件置于工件定位臺；

B2.運轉機構驅動螺絲裝卸機構到達工件定位臺；

B3.工件定位臺將工件的螺絲定位至螺絲裝卸機構的工位，螺絲裝卸機構卸下螺絲；

B4.運轉機構驅動螺絲裝卸機構到達螺絲收集裝置處，螺絲卸下；所述螺絲裝卸機構設置于供料機構之上，工件定位臺置于供料機構一側，所述工件定位臺與供料機構之間設置螺絲收集裝置；所述運轉機構包括導軌以及驅動螺絲裝卸機構沿導軌運動的驅動裝置，所述導軌包括兩兩垂直的導軌一、導軌二、導軌三，所述驅動裝置驅動螺絲裝卸機構沿導軌三進行上下升降運動，沿導軌一進行前后往復運動，沿導軌二進行左右往復運動；

所述供料機構包括依次連接的震動盤、送料部和分料器；

所述步驟A2中，所述震動盤將螺絲震動成抓取部朝上，送料部為狹長的通道，將螺絲列隊，分料器設有凹槽卡住一個螺絲以實現當前待取螺絲的定位；所述工件定位臺包括圓形底座、安裝在所述圓形底座上的階梯式卡盤以及驅動階梯式卡盤動作的驅動機構；所述步驟A1和所述步驟B1中，工件放置于工件定位臺的圓形底座中后，驅動階梯式卡盤移動夾緊工件。

2.根據權利要求1所述的螺絲自動裝卸控制方法，其特征在于，所述步驟A3中，判斷螺絲工件是否已經鎖入到位，若沒有，則報警。

3.根據權利要求2所述的螺絲自動裝卸控制方法，其特征在于，所述步驟A3中，通過設置深度傳感器感應螺絲裝卸機構下降的深度，以判斷螺絲裝卸機構是否將螺絲鎖到位。

4.根據權利要求1所述的螺絲自動裝卸控制方法，其特征在于，所述步驟B4中，通過在螺絲收集裝置的入料口設置止擋部，當運轉機構驅動螺絲裝卸機構到達螺絲收集裝置上方時，控制螺絲與止擋部繼續接觸，螺絲受止擋部的阻力卸入螺絲收集裝置中。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的螺絲自動裝卸控制方法，其特征在于，所述供料機構、螺絲裝卸機構均設有兩個，兩個螺絲裝卸機構左右對稱設置，兩個供料機構左右對稱設置；

所述步驟A2中，由兩個供料機構同時供給螺絲；所述步驟A3和步驟B3中，運轉機構同時驅動兩個螺絲裝卸機構分別到達工件兩個螺絲定位處，同時進行兩個螺絲的拆裝；在完成一對螺絲的拆裝后，控制工件定位臺旋轉，進行下一對螺絲的拆裝。

6.根據權利要求5所述的螺絲自動裝卸控制方法，其特征在于，所述步驟A3和B3中，當工件為規則的齒輪，且齒輪上的螺紋孔定位均勻時，兩個螺絲裝卸機之間的定位距離為穿過齒輪中心連接的兩個螺紋孔的圓心距；在完成一對螺絲的裝拆后，控制齒輪旋轉預設的角度，進行下一對螺絲的拆裝。

7.根據權利要求6所述的螺絲自動裝卸控制方法，其特征在于，所述步驟A3中，通過在螺絲裝卸機構處設置位移傳感器，感應兩個螺絲裝卸機構之間的定位距離。

8.根據權利要求7所述的螺絲自動裝卸控制方法，其特征在于，所述導軌一包括左右對稱設置的一對，所述導軌二通過滑塊橫跨于一對導軌一，所述導軌三為一對，通過滑塊豎直設置于導軌二；一對螺絲裝卸機構分別通過滑塊設置于導軌三；所述導軌一、導軌二、導軌三上分別設有位置傳感器，用于定位螺絲裝卸機構到達供料機構的螺紋定位處以及螺絲裝卸機構的工件定位臺的裝卸工位。