[發明專利]一種螺絲自動裝卸控制方法

有效

• 申請號: 201811523486.1
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109570979B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 周激波;譚玉源;周二軍;陳明華
• 申請（專利權）人: 漢德車橋(株洲)齒輪有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 肖小龍;李瓊芳

本發明公開了一種螺絲自動裝卸控制方法，設置螺絲供料機構用于供給螺絲，設置螺絲裝卸機構用于將從螺絲供料機構取得的螺絲裝入工件以及將工件上的螺絲卸下，設置運轉機構用于帶動螺絲裝卸機構運行，設置工件定位臺用于定位工件；設置螺絲收集裝置用于收集拆卸下來的螺絲；所述控制方法包括裝螺絲控制以及卸螺絲控制。本發明螺絲自動裝卸控制方法，對各部件進行合理設計和布局，不僅能夠實現工件中螺絲的裝配，同時能實現拆卸，且拆卸、裝配定位精準，成本低。同時，能夠實現多螺絲的同時裝配或同時拆卸，具有高效率、智能化、操作便捷的特點，具有重要的推廣價值。

技術領域

本發明涉及齒輪安裝技術領域，尤其涉及一種螺絲自動裝卸控制方法。

背景技術

齒輪滲碳淬火是齒輪常用的處理手段，滲碳工件的材料一般為低碳鋼或低碳合金鋼(含碳量小于0.25％)。滲碳后﹐鋼件表面的化學成分可接近高碳鋼。工件滲碳后經過淬火﹐以得到高的表面硬度﹑高的耐磨性和疲勞強度﹐并保持心部有低碳鋼淬火后的強韌性﹐使工件能承受沖擊載荷。

滲碳時，不是齒輪所有的結構進行整體滲碳，從動圓錐齒輪下端邊緣的環形間隔設有多個螺紋孔，如果螺紋孔與齒輪其他部分一同滲碳，則螺紋會滲透，經淬火后螺紋的表面和心部的硬度基本相同，從而韌性降低，脆性增大，大大的降低了螺紋孔的使用性能，并可能照成質量事故。所以有螺紋的主動輪的滲碳時需要進行防止滲碳處理。

現有技術中，針對齒輪的螺紋孔的防滲，一般采用安裝螺絲，然后再螺絲部位涂防滲涂料的方法，待滲碳熱處理后，再將螺絲卸下；這種操作一般要依靠人工進行裝卸螺絲，會存在螺絲裝不到位或漏裝的可能，影響工件的后續使用，甚至會使工件報廢；人工裝卸螺絲，耗時較長，且工人勞動強度大，裝卸螺絲搬動工件，易產生工件磕碰等情況，給工件質量帶來隱患。

目前沒有一種專用與齒輪的螺絲裝卸方法，現有通用的螺絲裝配方法，僅能單一的實現螺絲的裝配或螺絲的卸下，對于既需有裝配螺絲工序又有卸螺絲工序的產品，就需要多個設備進行操作，不僅成本高，且效率低。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的缺陷，提供一種螺絲自動裝卸控制方法，該方法能夠大大提高螺絲裝配、拆卸的效率，成本較低，且自動化程度高，操作便捷。

為解決上述技術問題，本技術方案如下：

提供一種螺絲自動裝卸控制方法，設置螺絲供料機構用于供給螺絲，設置螺絲裝卸機構用于將從螺絲供料機構取得的螺絲裝入工件以及將工件上的螺絲卸下，設置運轉機構用于帶動螺絲裝卸機構運行，設置工件定位臺用于定位工件；設置螺絲收集裝置用于收集拆卸下來的螺絲；

所述控制方法包括裝螺絲控制以及卸螺絲控制；

所述裝螺絲控制方法包括以下步驟：

A1.將待裝螺絲工件定位于工件定位臺；

A2.螺絲供料機構采用震動方式使螺絲依次排列；并將當前需要的螺絲定位；

A3.運轉機構驅動螺絲裝卸機構到達螺絲定位處，取出定位的螺絲，螺絲裝卸機構定位至工件定位臺，工件定位臺將螺絲孔與螺絲對準，螺絲裝卸機構將螺絲鎖入工件內；

所述卸螺絲控制方法包括以下步驟：

B1.將待卸螺絲工件置于工件定位臺；

B2.運轉機構驅動螺絲裝卸機構到達工件定位臺；

B3.工件定位臺將工件的螺絲定位至螺絲裝卸機構的工位，螺絲裝卸機構卸下螺絲；

B4.運轉機構驅動螺絲裝卸機構到達螺絲收集裝置處，螺絲卸下。