[發明專利]彎頭檢測方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201811523429.3
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109719049A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 鄭海強;劉東陽;黃靜夷;馮東闖;朱燕昌
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

本發明涉及一種彎頭檢測方法、裝置和系統，所述彎頭檢測方法包括：獲取彎頭的圖像信息；對所述圖像信息進行處理，識別出彎頭的尺寸參數；根據所述尺寸參數判斷出所述彎頭的檢測結果。本發明通過獲取彎頭的圖像信息，并通過該圖像信息檢測出該彎頭的尺寸是否合格，通過本發明所述的檢測方法能夠實現對彎頭的篩選，以檢測出合格的彎頭進行插件操作，有利于提高彎頭插件的成功率；此外，本發明所述的檢測方法無需依賴人工手動檢測，操作簡單，降低了人力投入成本，有利于提高企業的生產效率。

技術領域

本發明涉及設備檢測技術領域，具體涉及一種彎頭檢測方法、裝置和系統。

背景技術

在設備生產過程中，常常會用到U型彎頭進行設備管路的組裝。比如，在空調機的生產過程中，在空調機的冷凝器和蒸發器上都要安裝多個U型彎頭。現有的操作方式大多是都是工人手動插彎頭，U型彎頭的合格率不能保證100％，常常出現工人拿著一個U型彎頭操作了很久，結果發現U型彎頭的尺寸不合格(如：U型彎頭的孔距、孔徑或圓度不合格)而不能進行安裝。

為了提高U型彎頭安裝的成功率，可以在彎頭安裝前，對彎頭的合格性進行檢測。但是現有的檢測方法也是要依賴人工手動檢測，增加了人力投入，且手動檢測過程繁瑣，費時費力，不利于提高企業的生產效率。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種彎頭檢測方法、裝置和系統。

為實現以上目的，本發明采用如下技術方案：一種彎頭檢測方法，包括：

獲取彎頭的圖像信息；

對所述圖像信息進行處理，識別出彎頭的尺寸參數；

根據所述尺寸參數判斷出所述彎頭的檢測結果。

可選的，所述彎頭的圖像信息包括：

從正視彎頭的開口方向采集的圖像信息。

可選的，所述對所述圖像信息進行處理，識別出彎頭的尺寸參數，包括：

對所述圖像信息進行灰度處理，得到對應的灰度圖像；

將所述灰度圖像進行平滑處理；

將平滑處理后的圖像進行濾波處理；

將濾波處理后的圖像轉換為二值圖像；

在所述二值圖像中識別出彎頭的尺寸參數。

可選的，所述尺寸參數包括：

U型彎頭的孔距、孔徑和/或圓度。

可選的，所述根據所述尺寸參數判斷出所述彎頭的檢測結果，包括：

當每一項尺寸參數均在各自的預設范圍內時，所述檢測結果為合格；

當任一項尺寸參數超出該尺寸參數對應的預設范圍時，所述檢測結果為不合格。

本發明還提供了一種彎頭檢測裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取彎頭的圖像信息；

識別模塊，用于對所述圖像信息進行處理，識別出彎頭的尺寸參數；

判斷模塊，用于根據所述尺寸參數判斷出所述彎頭的檢測結果。

可選的，所述獲取模塊包括：

視覺相機，用于從正視彎頭的開口方向采集彎頭的圖像信息，并將所述圖像信息發送給所述識別模塊。

可選的，所述檢測裝置還包括：

視覺光源，用于增強所述彎頭的亮度，以供所述視覺相機采集所述圖像信息。

本發明還提供了一種彎頭檢測系統，包括：