[發(fā)明專利]一種機器人充電站的充電機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811523280.9
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN111327086B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張克溪;李健;譚波悅;王義峰;王富剛;劉鑫旭
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/24;H01R13/502;H01R13/703
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發(fā)明涉及機器人充電技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種機器人充電站的充電機構(gòu)，包括殼體、內(nèi)絕緣座、第一微動開關(guān)和第二微動開關(guān)，內(nèi)絕緣座設(shè)于殼體中，第一微動開關(guān)和第二微動開關(guān)分設(shè)于內(nèi)絕緣座兩側(cè)，內(nèi)絕緣座中設(shè)有第一滑柱和第二滑柱，且每個滑柱前端均設(shè)有接電銅條、后端均設(shè)有接電柱，在每個滑柱上均套設(shè)有彈簧，且彈簧設(shè)于接電銅條后端與內(nèi)絕緣座后壁之間，在第一滑柱和第二滑柱外側(cè)均設(shè)有觸發(fā)擋柱，且第一滑柱上的觸發(fā)擋柱與第一微動開關(guān)配合，第二滑柱上的觸發(fā)擋柱與第二微動開關(guān)配合。本發(fā)明保證電極平穩(wěn)接觸并持續(xù)供電，可彌補機器人自主充電過程中的行走誤差，并防止機械碰撞，并且加裝微動開關(guān)進行充電確認，防止誤觸發(fā)，提升安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人充電技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種機器人充電站的充電機構(gòu)。

背景技術(shù)

近年來，隨著機器人事業(yè)的蓬勃發(fā)展，機器人自動充電技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛，而機器人充電站作為實現(xiàn)機器人自主充電技術(shù)的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)設(shè)計至關(guān)重要。充電站應(yīng)滿足在與機器人接觸時進行充電，當機器人離開時供電停止的要求，但現(xiàn)有充電站的防護限位裝置與誤觸發(fā)保護機制仍存在不足之處，導(dǎo)致機器人與充電站接觸穩(wěn)定性差，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機器人充電站的充電機構(gòu)，保證電極平穩(wěn)接觸并持續(xù)供電，可彌補機器人自主充電過程中的行走誤差，并防止機械碰撞，并且加裝微動開關(guān)進行充電確認，防止誤觸發(fā)，提升安全性。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種機器人充電站的充電機構(gòu)，包括殼體、內(nèi)絕緣座、第一微動開關(guān)和第二微動開關(guān)，內(nèi)絕緣座、第一微動開關(guān)和第二微動開關(guān)均設(shè)于所述殼體中，內(nèi)絕緣座安裝于殼體的前殼內(nèi)側(cè)，第一微動開關(guān)和第二微動開關(guān)分設(shè)于內(nèi)絕緣座兩側(cè)，內(nèi)絕緣座中設(shè)有可移動的第一滑柱和第二滑柱，且每個滑柱前端均設(shè)有伸出至內(nèi)絕緣座外并穿過所述殼體的接電銅條，每個滑柱后端均伸出至內(nèi)絕緣座外并設(shè)有接電柱，在每個滑柱上均套設(shè)有彈簧，且所述彈簧設(shè)于接電銅條后端與內(nèi)絕緣座后壁之間，在所述第一滑柱和第二滑柱外側(cè)均設(shè)有觸發(fā)擋柱，且第一滑柱上的觸發(fā)擋柱由內(nèi)絕緣座一側(cè)伸出并與第一微動開關(guān)配合，第二滑柱上的觸發(fā)擋柱由內(nèi)絕緣座另一側(cè)伸出并與第二微動開關(guān)配合，在所述內(nèi)絕緣座兩側(cè)分別設(shè)有供對應(yīng)側(cè)觸發(fā)擋柱移動的開槽。

所述內(nèi)絕緣座中由上到下設(shè)有兩個平行的內(nèi)滑槽，所述第一滑柱和第二滑柱分設(shè)于不同的內(nèi)滑槽中，且接電銅條后端設(shè)有滑塊在對應(yīng)內(nèi)滑槽中滑動，所述滑柱前端與對應(yīng)接電銅條后端的滑塊相連，所述彈簧設(shè)于所述滑塊與內(nèi)絕緣座后壁之間。

所述殼體的前殼外側(cè)設(shè)有外絕緣座，且所述接電銅條穿過所述外絕緣座。

所述殼體的底殼上設(shè)有第一微動支架和第二微動支架，所述第一微動開關(guān)安裝于所述第一微動支架上，所述第二微動開關(guān)安裝于所述第二微動支架上。

本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為：

1、本發(fā)明設(shè)有內(nèi)絕緣座，所述內(nèi)絕緣座內(nèi)設(shè)有內(nèi)滑槽保證接電銅條的移動軌道并提供機械限位，并且在接電銅條后端與內(nèi)絕緣座后壁之間的滑柱上套設(shè)有彈簧，保證電極平穩(wěn)接觸并持續(xù)供電，可彌補機器人自主充電過程中的行走誤差，并防止機械碰撞。

2、本發(fā)明加裝微動開關(guān)進行充電確認，當機器人與充電站接觸推動接電銅條至一定位置后觸發(fā)微動開關(guān)進行供電，在機器人離開時，接電銅條在彈簧的作用下向外運動，微動開關(guān)關(guān)閉，從而停止供電，有效防止誤觸發(fā)，提升安全性。

3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，易于裝配，保證外觀美觀協(xié)調(diào)的同時節(jié)約裝配時間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為圖1中的內(nèi)絕緣座結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為圖1中本發(fā)明的另一角度示意圖。