[發(fā)明專利]一種機器人充電站的充電機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811523280.9
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN111327086B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張克溪;李健;譚波悅;王義峰;王富剛;劉鑫旭
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/24;H01R13/502;H01R13/703
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種機器人充電站的充電機構(gòu)，其特征在于：包括殼體、內(nèi)絕緣座(5)、第一微動開關(guān)(2)和第二微動開關(guān)(14)，內(nèi)絕緣座(5)、第一微動開關(guān)(2)和第二微動開關(guān)(14)均設(shè)于所述殼體中，內(nèi)絕緣座(5)安裝于殼體的前殼(6)內(nèi)側(cè)，第一微動開關(guān)(2)和第二微動開關(guān)(14)分設(shè)于內(nèi)絕緣座(5)兩側(cè)，內(nèi)絕緣座(5)中設(shè)有可移動的第一滑柱和第二滑柱，且每個滑柱前端均設(shè)有伸出至內(nèi)絕緣座(5)外并穿過所述殼體的接電銅條(13)，每個滑柱后端均伸出至內(nèi)絕緣座(5)外并設(shè)有接電柱(8)，在每個滑柱上均套設(shè)有彈簧(3)，且所述彈簧(3)設(shè)于接電銅條(13)后端與內(nèi)絕緣座(5)后壁之間，在所述第一滑柱和第二滑柱外側(cè)均設(shè)有觸發(fā)擋柱(4)，且第一滑柱上的觸發(fā)擋柱(4)由內(nèi)絕緣座(5)一側(cè)伸出并與第一微動開關(guān)(2)配合，第二滑柱上的觸發(fā)擋柱(4)由內(nèi)絕緣座(5)另一側(cè)伸出并與第二微動開關(guān)(14)配合，在所述內(nèi)絕緣座(5)兩側(cè)分別設(shè)有供對應(yīng)側(cè)觸發(fā)擋柱(4)移動的開槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人充電站的充電機構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)絕緣座(5)中由上到下設(shè)有兩個平行的內(nèi)滑槽，所述第一滑柱和第二滑柱分設(shè)于不同的內(nèi)滑槽中，且接電銅條(13)后端設(shè)有滑塊(131)在對應(yīng)內(nèi)滑槽中滑動，所述滑柱前端與對應(yīng)接電銅條(13)后端的滑塊(131)相連，所述彈簧(3)設(shè)于所述滑塊(131)與內(nèi)絕緣座(5)后壁之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人充電站的充電機構(gòu)，其特征在于：所述殼體的前殼(6)外側(cè)設(shè)有外絕緣座(12)，且所述接電銅條(13)穿過所述外絕緣座(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人充電站的充電機構(gòu)，其特征在于：所述殼體的底殼(11)上設(shè)有第一微動支架(1)和第二微動支架(9)，所述第一微動開關(guān)(2)安裝于所述第一微動支架(1)上，所述第二微動開關(guān)(14)安裝于所述第二微動支架(9)上。