[發(fā)明專利]一種帶有車車通訊功能的智能微縮車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811523194.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109508009A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢立軍;劉子俊;張應(yīng)鵬;林漢毅;熊馳;楊濤;鄭倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;H04W4/46
• 代理公司: 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本發(fā)明公開(kāi)了一種帶有車車通訊功能的智能微縮車，包括智能微縮車主體，所述智能微縮車主體、固定有上位機(jī)、通訊模塊和控制模塊，所述控制模塊和通訊模塊與上位機(jī)連接，所述智能微縮車主體的前端設(shè)有豎直向上的固定架，所述固定架的頂部固定有攝像頭，所述智能微縮車主體的前端設(shè)有超聲波測(cè)距模塊，所述智能微縮車主體的底部前端設(shè)有電機(jī)模塊和控制器。本發(fā)明解決了現(xiàn)有智能微縮車只能單獨(dú)運(yùn)行而無(wú)法進(jìn)行車隊(duì)協(xié)同控制所造成的問(wèn)題，不僅能準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)無(wú)人干涉的單輛小車自動(dòng)行駛功能，還能實(shí)現(xiàn)多輛智能微縮車所組成的車隊(duì)協(xié)同控制即協(xié)同式自適應(yīng)巡航功能，提升道路的通行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能化運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有車車通訊功能的智能微縮車。

背景技術(shù)

智能微縮車是集中運(yùn)用了自動(dòng)控制、人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù)以實(shí)現(xiàn)其自主駕駛的功能，相關(guān)研究成果可為無(wú)人駕駛技術(shù)的研究提供參考和借鑒。并且，縮微智能車作為一個(gè)向公眾展示無(wú)人駕駛技術(shù)的科普平臺(tái)，可以豐富公眾對(duì)未來(lái)交通的理解，傳播科學(xué)創(chuàng)新的理念，現(xiàn)有的能微縮車可以完成循跡功能，可以基于超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)隊(duì)列巡航功能，但是這種智能微縮車不具有車車通訊功能，無(wú)法進(jìn)行基于V2V(Vehicle to Vehicle)技術(shù)的算法的試驗(yàn)驗(yàn)證。因此我們對(duì)此做出改進(jìn)，提出一種帶有車車通訊功能的智能微縮車。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種帶有車車通訊功能的智能微縮車。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種帶有車車通訊功能的智能微縮車，包括智能微縮車主體，所述智能微縮車主體、固定有上位機(jī)、通訊模塊和控制模塊，所述控制模塊和通訊模塊與上位機(jī)連接，所述智能微縮車主體的前端設(shè)有豎直向上的固定架，所述固定架的頂部固定有攝像頭，所述智能微縮車主體的前端設(shè)有超聲波測(cè)距模塊，所述智能微縮車主體的底部前端設(shè)有電機(jī)模塊和控制器，所述電機(jī)模塊與控制器相連，所述電機(jī)模塊包括分別固定在智能微縮車主體底部前端的轉(zhuǎn)向電機(jī)和固定在智能微縮車主體底部后端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與智能微縮車主體的傳動(dòng)軸連接，所述智能微縮車主體上設(shè)有車速傳感器模塊，所述車速傳感器模塊包括固定在智能微縮車主體后輪旁側(cè)的光電碼盤，所述超聲波測(cè)距模塊、控制器、光電碼盤均與控制模塊連接，所述智能微縮車主體上設(shè)有電池組模塊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述智能微縮車主體上固定有固態(tài)硬盤和內(nèi)存條，所述固定硬盤和內(nèi)存條分別與上位機(jī)連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前部設(shè)有散熱器模塊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述攝像頭呈傾斜向下設(shè)置。

實(shí)施該帶有車車通訊功能的智能微縮車的控制方法：在該智能微縮車貼上UWB定位標(biāo)簽來(lái)與室內(nèi)的UWB基站建立通訊連接，通過(guò)在上位機(jī)內(nèi)植入U(xiǎn)DP協(xié)議的Matlab網(wǎng)絡(luò)通信程序，以實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)環(huán)境下基于上位機(jī)IP地址唯一性的車與車之間的實(shí)時(shí)通信，在運(yùn)行時(shí)該智能微縮車上的車載CMOS攝像頭信號(hào)、超聲波測(cè)距信號(hào)、輪速信號(hào)和UWB定位模塊提供的位置信號(hào)通過(guò)USB擴(kuò)展卡連接之后傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中，上位機(jī)對(duì)傳輸?shù)男盘?hào)信息進(jìn)行集中分析處理，并反饋給該智能微縮車，該智能微縮車根據(jù)反饋的信息，通過(guò)Arduino Uno控制器控制該智能微縮車底盤的轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，對(duì)智能微縮車的車速與方向進(jìn)行控制，來(lái)對(duì)智能微縮車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的有益效果是：該種帶有車車通訊功能的智能微縮車解決了現(xiàn)有智能微縮車只能單獨(dú)運(yùn)行而無(wú)法進(jìn)行車隊(duì)協(xié)同控制所造成的問(wèn)題，不僅能準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)無(wú)人干涉的單輛小車自動(dòng)行駛功能，還能實(shí)現(xiàn)多輛智能微縮車所組成的車隊(duì)協(xié)同控制即協(xié)同式自適應(yīng)巡航功能，提升道路的通行效率。此外，模擬真實(shí)自動(dòng)駕駛汽車自動(dòng)對(duì)兩側(cè)車道線進(jìn)行識(shí)別，以保持在車道中心行駛，并通過(guò)具有車車通訊功能，以將前車的狀態(tài)信息發(fā)送至隊(duì)列中的每一輛車，達(dá)到更好的控制效果，為基于V2V技術(shù)的算法提供試驗(yàn)驗(yàn)證的平臺(tái)。

附圖說(shuō)明