[發明專利]一種帶有車車通訊功能的智能微縮車在審
| 申請號： | 201811523194.8 | 申請日： | 2018-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN109508009A | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發明（設計）人： | 錢立軍;劉子俊;張應鵬;林漢毅;熊馳;楊濤;鄭倩 | 申請（專利權）人： | 合肥工業大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;H04W4/46 |
| 代理公司： | 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219 | 代理人： | 劉立春 |
| 地址： | 230009 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 微縮 智能 車主體 控制模塊 通訊功能 通訊模塊 協同控制 固定架 上位機 車車 車隊 超聲波測距 攝像頭 單獨運行 電機模塊 豎直向上 通行效率 巡航功能 自動行駛 控制器 協同式 自適應 小車 干涉 | ||
1.一種帶有車車通訊功能的智能微縮車，包括智能微縮車主體(1)，其特征在于：所述智能微縮車主體(1)、固定有上位機(2)、通訊模塊(3)和控制模塊(4)，所述控制模塊(4)和通訊模塊(3)與上位機(2)連接，所述智能微縮車主體(1)的前端設有豎直向上的固定架(5)，所述固定架(5)的頂部固定有攝像頭(6)，所述智能微縮車主體(1)的前端設有超聲波測距模塊(7)，所述智能微縮車主體(1)的底部前端設有電機模塊和控制器(8)，所述電機模塊與控制器(8)相連，所述電機模塊包括分別固定在智能微縮車主體(1)底部前端的轉向電機(9)和固定在智能微縮車主體(1)底部后端的驅動電機(10)，所述驅動電機(10)的輸出軸與智能微縮車主體(1)的傳動軸連接，所述智能微縮車主體(1)上設有車速傳感器模塊，所述車速傳感器模塊包括固定在智能微縮車主體(1)后輪旁側的光電碼盤(11)，所述超聲波測距模塊(7)、控制器(8)、光電碼盤(11)均與控制模塊(4)連接，所述智能微縮車主體(1)上設有電池組模塊(12)。
2.根據權利要求1所述的一種帶有車車通訊功能的智能微縮車，其特征在于，所述智能微縮車主體(1)上固定有固態硬盤(13)和內存條(14)，所述固定硬盤(13)和內存條(14)分別與上位機(2)連接。
3.根據權利要求1所述的一種帶有車車通訊功能的智能微縮車，其特征在于，所述驅動電機(10)的前部設有散熱器模塊。
4.根據權利要求1所述的一種帶有車車通訊功能的智能微縮車，其特征在于，所述攝像頭(6)呈傾斜向下設置。
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