[發明專利]電梯、制動裝置及制動異常檢測方法

在審

• 申請號: 201811522672.3
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109969970A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 久保信吾;小柳大輔;小林正幸
• 申請（專利權）人: 株式會社日立大廈系統
• 主分類號: B66D5/14
• 分類號: B66D5/14;B66D5/30;B66B5/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 殷明;俞丹

本發明涉及一種電梯，即使在制動電壓指令值為恒定狀態(額定最大值)的情況下，仍能檢測制動相關的異常。本發明的一實施方式包括：通過解除對制動線圈的通電來將可動鐵片按壓至制動盤以進行制動的制動體；檢測流過制動線圈的電流以作為制動電流的電流傳感器；對流過制動線圈的電流進行控制的制動驅動電路部；以及在通過吸引而使得摩擦片遠離制動盤的制動面的動作完成的吸引期間，對電流傳感器所檢測出的制動線圈的制動電流的上升波形進行監視，從而判斷有無制動異常的異常判斷部。

技術領域

本發明涉及電梯、制動裝置及制動異常檢測方法，尤其涉及檢測電梯異常制動的技術。

背景技術

以往，專利文獻1中記載了一種用于檢測電梯異常制動的技術。專利文獻1中公開了一種電梯裝置，基于制動線圈的電流值以及制動線圈的電阻值來算出電壓指令計算值，將該電壓指令計算值與從制動控制器輸出的實際電壓指令值進行比較，來檢測出制動線圈及電流傳感器的異常。專利文獻1中記載的電梯裝置中，根據制動線圈的電流值來控制電壓指令值。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2008－150200號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

然而，如制動吸引時、即進行使得電樞遠離制動盤(使得制動器成為開放狀態)的動作時那樣，制動線圈的制動電流(反饋電流)達到目標值之前的情況下，制動電壓的變化量始終為0。在制動吸引時，使電壓指令值為額定最大值(恒定狀態)并使得制動電流值上升，因此在制動吸引時制動電壓指令值的變化為0，無法根據電流檢測值來決定電壓指令值。從而，以往無法根據制動吸引時的制動電流的檢測值來檢測制動異常。

專利文獻1所記載的方法中，在將制動電壓的指令值控制為任意值時(相當于后述圖3的保持期間)檢測異常，在制動電壓指令值始終為恒定狀態的情況下(相當于后述圖3的吸引期間)，即使測定制動電流也無法檢測異常。

根據上述情況，期望在制動電壓指令值為恒定狀態(額定最大值)的情況下，仍能檢測制動相關的異常的方法。

解決技術問題所采用的技術方案

本發明的一實施方式的電梯包括：將用于使轎廂升降的鋼絲繩進行曳引的曳引機的電動機；制動器，該制動器包含與該電動機的轉軸相連結的制動盤以及根據對制動線圈的通電而被吸引使得摩擦片遠離制動盤的制動面的可動鐵片，通過解除對制動線圈的通電從而將可動鐵片按壓至制動盤，以進行制動；檢測流過制動線圈的電流以作為制動電流的電流傳感器；對流過所述制動線圈的電流進行控制的制動驅動電路部；對該制動驅動電路部進行控制的制動控制部；以及異常判斷部，該異常判斷部在執行通過吸引而使得摩擦片遠離制動盤的制動面的動作的吸引期間，對電流傳感器所檢測出的制動電流的上升波形進行監視，從而判斷有無制動異常。

發明效果

根據本發明的至少一實施方式，由于對制動電流的上升波形進行監視，因此即使在制動電壓指令值為恒定狀態(額定最大值)的情況下，也能檢測出制動相關的異常。進而，通過在吸引期間對制動電流的上升波形進行監視，判斷是否有制動異常，從而能在制動線圈有電流流過的初期階段檢測出異常。由此，能縮短異常電流流過制動線圈的期間。因此，能縮短制動異常持續的狀態。上述以外的技術問題、結構以及效果通過以下實施方式的說明來進一步闡述。

附圖說明

圖1是表示本發明的一實施方式所涉及的電梯的結構例的框圖。

圖2是表示本發明的一實施方式所涉及的制動器的概要結構例的剖視圖。

圖3是表示本發明的一實施方式所涉及的制動電壓波形與制動電流波形的示例的說明圖。