[發明專利]電梯、制動裝置及制動異常檢測方法

在審

• 申請號: 201811522672.3
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109969970A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 久保信吾;小柳大輔;小林正幸
• 申請（專利權）人: 株式會社日立大廈系統
• 主分類號: B66D5/14
• 分類號: B66D5/14;B66D5/30;B66B5/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 殷明;俞丹

1.一種電梯，其特征在于，包括：

將用于使轎廂升降的鋼絲繩進行曳引的曳引機的電動機；

制動器，該制動器包含與所述電動機的轉軸相連結的制動盤以及根據對制動線圈的通電而被吸引使得摩擦片遠離所述制動盤的制動面的可動鐵片，通過解除對所述制動線圈的通電從而將所述可動鐵片按壓至所述制動盤，以進行制動；

檢測流過所述制動線圈的電流以作為制動電流的電流傳感器；

對流過所述制動線圈的電流進行控制的制動驅動電路部；

對所述制動驅動電路部進行控制的制動控制部；以及

異常判斷部，該異常判斷部在執行通過所述吸引而使得所述摩擦片遠離所述制動盤的制動面的動作的吸引期間，對所述電流傳感器所檢測出的所述制動電流的上升波形進行監視，從而判斷有無制動異常。

2.如權利要求1所述的電梯，其特征在于，

所述異常判斷部將基于所述吸引期間的正常時的所述制動電流的上升時間常數而預先設定的閾值與在所述吸引期間由所述電流傳感器所檢測出的所述制動電流的電流值進行比較，基于比較結果來判斷有無制動異常。

3.如權利要求2所述的電梯，其特征在于，所述異常判斷部包括：

閾值保存部，該閾值保存部保存有預先基于從開始所述吸引到經過一定時間后的所述制動電流的上升時間常數而設定的閾值的范圍；以及

比較部，該比較部將吸引開始到經過所述一定時間后由所述電流傳感器所檢測出的所述制動電流值與所述閾值的范圍進行比較，在所述制動電流的電流值不在所述閾值范圍內的情況下，判斷為有制動異常。

4.一種制動裝置，其特征在于，包括：

制動器，該制動器包含與電動機的轉軸相連結的制動盤以及根據對制動線圈的通電而被吸引使得摩擦片遠離所述制動盤的制動面的可動鐵片，通過解除對所述制動線圈的通電從而將所述可動鐵片按壓至所述制動盤，以進行制動；

檢測流過所述制動線圈的電流以作為制動電流的電流傳感器；

對流過所述制動線圈的電流進行控制的制動驅動電路部；

對所述制動驅動電路部進行控制的制動控制部；以及

異常判定部，在執行通過所述吸引而使得所述摩擦片遠離所述制動盤的制動面的動作的吸引期間，對所述電流傳感器所檢測出的所述制動電流的上升波形進行監視，從而判斷有無制動異常。

5.一種系統的制動異常檢測方法，其特征在于，所述系統包括：

制動器，該制動器包含與電動機的轉軸相連結的制動盤以及根據對制動線圈的通電而被吸引使得摩擦片遠離所述制動盤的制動面的可動鐵片，通過解除對所述制動線圈的通電從而將所述可動鐵片按壓至所述制動盤，以進行制動；

檢測流過所述制動線圈的電流以作為制動電流的電流傳感器；

對流過所述制動線圈的電流進行控制的制動驅動電路部；以及

對所述制動驅動電路部進行控制的制動控制部，

所述制動異常檢測方法包含如下步驟：

在執行通過所述吸引而使得所述摩擦片遠離所述制動盤的制動面的動作的吸引期間，對所述電流傳感器所檢測出的所述制動電流的上升波形進行監視的步驟；以及

基于所述制動電流的上升波形來判斷有無制動異常的步驟。