[發(fā)明專利]一種半球諧振陀螺鍍膜空間運動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811521859.1
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109628904A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱蓓蓓;蘭潔;申振豐;許劍鋒;陳肖;郭凌曦;程輝;袁超;孫晴晗
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天控制技術(shù)研究所
• 主分類號: C23C14/50
• 分類號: C23C14/50
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 圣冬冬

1.一種半球諧振陀螺鍍膜空間運動裝置，其特征在于該裝置包含公轉(zhuǎn)系統(tǒng)、自轉(zhuǎn)系統(tǒng)、擺動系統(tǒng)和真空室；

所述公轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括，公轉(zhuǎn)電機，所述公轉(zhuǎn)電機通過公轉(zhuǎn)軸系與公轉(zhuǎn)盤相連實現(xiàn)公轉(zhuǎn)運動；

所述自傳系統(tǒng)包括，自傳電機，所述自轉(zhuǎn)電機通過自轉(zhuǎn)軸系與卡具相連，通過彈力鋼絲繩實現(xiàn)全角度自轉(zhuǎn)運動；

所述擺動系統(tǒng)包括，擺動電機，所述擺動電機通過擺動軸系將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成上下移動實現(xiàn)工件擺動；

所述真空室內(nèi)設(shè)置有工件固定裝置，所述真空室內(nèi)的工件固定裝置通過傳動桿與所述公轉(zhuǎn)系統(tǒng)、所述自傳系統(tǒng)和所述擺動系統(tǒng)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種半球諧振陀螺鍍膜空間運動裝置，其特征在于，所述自傳系統(tǒng)的自轉(zhuǎn)速度可調(diào)并可獨立控制。

3.如權(quán)利要求1所述的一種半球諧振陀螺鍍膜空間運動裝置，其特征在于，所述擺動電機通過撥叉帶動齒條驅(qū)動齒輪，將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成工件擺動。

4.如權(quán)利要求1所述的一種半球諧振陀螺鍍膜空間運動裝置，其特征在于，所述傳動桿與所述真空室的連接處安裝動密封裝置。