[發明專利]一種低壓電容器箱焊接機有效
| 申請號: | 201811521151.6 | 申請日: | 2018-12-12 |
| 公開(公告)號: | CN109732257B | 公開(公告)日: | 2021-06-15 |
| 發明(設計)人: | 龍創平;徐敏;代萌萌;徐造林;陳豪;段艷丹;馮英龍;曹紅偉;馬靜 | 申請(專利權)人: | 陜西航天機電環境工程設計院有限責任公司 |
| 主分類號: | B23K37/04 | 分類號: | B23K37/04;B23K9/167;B23K9/32 |
| 代理公司: | 西安智邦專利商標代理有限公司 61211 | 代理人: | 鄭麗紅 |
| 地址: | 710100 陜西省西安*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 低壓 電容器 焊接 | ||
本發明涉及一種低壓電容器箱焊接機,解決現有低壓電容器箱焊接方式導致箱口夾具更換頻繁、工人勞動強度大、生產效率低且難以保證箱殼焊接質量的穩定的問題。其包括機架、以及均設置在機架上的焊槍移動組件、箱殼夾緊組件、托盤升降組件;托盤升降組件將低壓電容器箱體上升至機架上端;箱殼夾緊組件將上升后的低壓電容器箱體夾緊;焊槍移動組件將夾緊后的低壓電容器箱體和箱蓋焊接;箱殼夾緊組件包括后固定夾板、前移動夾板、左移動夾板、右移動夾板、第一滑動組件和第二滑動組件;后固定夾板固定設置在機架上,前移動夾板通過第一滑動組件可滑動的設置在機架上,左移動夾板、右移動夾板分別通過第二滑動組件可滑動的設置在機架上。
技術領域
本發明涉及一種焊接機,具體涉及一種低壓電容器箱焊接機。
背景技術
目前的低壓電容器箱焊接過程中,箱口夾緊定位主要通過更換不同規格的夾具來滿足其規格尺寸的變化,由于低壓電容器箱殼外形尺寸變化范圍大,規格種類繁多,若采用上述焊接方式會導致箱口夾具更換頻繁,工人勞動強度大,生產效率低,而且難以保證箱殼焊接質量的穩定。
發明內容
本發明的目的是解決現有低壓電容器箱焊接方式存在箱口夾具更換頻繁、工人勞動強度大、生產效率低且難以保證箱殼焊接質量穩定的技術問題,提供一種低壓電容器箱焊接機。
本發明的技術方案是:
一種低壓電容器箱焊接機,包括機架、以及均設置在機架上的焊槍移動組件、箱殼夾緊組件、托盤升降組件;所述托盤升降組件將低壓電容器箱體上升至機架上端;所述箱殼夾緊組件將上升后的低壓電容器箱體夾緊;所述焊槍移動組件將夾緊后低壓電容器的箱體和箱蓋焊接;所述箱殼夾緊組件包括后固定夾板、前移動夾板、左移動夾板、右移動夾板、第一滑動組件和第二滑動組件;所述后固定夾板固定設置在機架上,所述前移動夾板與后固定夾板平行,且通過第一滑動組件可滑動的設置在機架上,所述左移動夾板、右移動夾板分別與后固定夾板垂直,且通過第二滑動組件可滑動的設置在機架上;所述第一滑動組件包括第一伺服電機、第一同步帶輪和傳動前絲杠;所述第一伺服電機驅動第一同步帶輪轉動,所述第一同步帶輪與傳動前絲杠同軸設置,且同時轉動,所述傳動前絲杠與前移動夾板螺紋連接;所述第二滑動組件包括第二同步帶輪、傳動左絲杠、傳動右絲杠、第二伺服電機;所述第二伺服電機驅動第二同步帶輪轉動,所述傳動左絲杠、傳動右絲杠與第二同步帶輪同軸設置,且同時轉動,所述傳動左絲杠與左移動夾板螺紋連接,所述傳動右絲杠與右移動夾板螺紋連接,所述傳動左絲杠和傳動右絲杠的螺紋旋向不同。
進一步地,所述第一伺服電機通過第一傳送帶驅動第一同步帶輪轉動,所述機架上設置有張緊裝置,用于第一傳送帶的張緊。
進一步地,所述第二伺服電機通過第二傳送帶驅動第二同步帶輪轉動,所述機架上設置有張緊裝置,用于第二傳送帶的張緊。
進一步地,所述焊槍移動組件包括第一底架、第二底架、第一直線導軌、第二直線導軌、橫向滾珠絲杠、縱向滾珠絲杠、焊槍、焊槍連接架,所述焊槍設置在焊槍連接架上;所述第一底架固定設置在機架上,且設置有第一直線導軌,所述第二底架通過第一直線導軌可滑動的設置在第一底架上,所述橫向滾珠絲杠設置在第一底架上,且與第二底架螺紋連接;所述第二底架上設置有第二直線導軌,所述焊槍連接架通過第二直線導軌可滑動的設置在第二底架上,所述縱向滾珠絲杠設置在第二底架上,且與焊槍連接架螺紋連接。
進一步地,所述橫向滾珠絲杠通過第一焊槍伺服電機驅動,所述縱向滾珠絲杠通過第二焊槍伺服電機驅動。
進一步地,所述橫向滾珠絲杠通過軸承設置在第一底架上,所述縱向滾珠絲杠通過軸承設置在第二底架上。
進一步地,所述托盤升降組件包括托盤驅動裝置、托盤滾珠絲杠、托盤螺母和箱體托盤;所述箱體托盤用于放置低壓電容器箱,且與托盤螺母固定連接,所述托盤驅動裝置安裝在機架上,且驅動托盤滾珠絲杠轉動,所述托盤滾珠絲杠和托盤螺母配合,使箱體托盤上升。
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