[發明專利]一種低壓電容器箱焊接機

有效

• 申請號: 201811521151.6
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109732257B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 龍創平;徐敏;代萌萌;徐造林;陳豪;段艷丹;馮英龍;曹紅偉;馬靜
• 申請（專利權）人: 陜西航天機電環境工程設計院有限責任公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K9/167;B23K9/32
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 鄭麗紅

1.一種低壓電容器箱焊接機，其特征在于：包括機架(1)、以及均設置在機架(1)上的焊槍移動組件(4)、箱殼夾緊組件(3)、托盤升降組件(2)；

所述托盤升降組件(2)用于將低壓電容器箱體上升至機架(1)上端；所述箱殼夾緊組件(3)用于將上升后的低壓電容器箱體夾緊；所述焊槍移動組件(4)用于將夾緊后低壓電容器的箱體和箱蓋焊接；

所述箱殼夾緊組件(3)包括后固定夾板(31)、前移動夾板(32)、左移動夾板(33)、右移動夾板(34)、第一滑動組件和第二滑動組件；所述后固定夾板(31)固定設置在機架(1)上，所述前移動夾板(32)與后固定夾板(31)平行，且通過第一滑動組件可滑動的設置在機架(1)上，所述左移動夾板(33)、右移動夾板(34)分別與后固定夾板(31)垂直，且通過第二滑動組件可滑動的設置在機架(1)上；

所述第一滑動組件包括第一伺服電機(35)、第一同步帶輪(36)和傳動前絲杠(37)；所述第一伺服電機(35)驅動第一同步帶輪(36)轉動，所述第一同步帶輪(36)與傳動前絲杠(37)同軸設置，且同時轉動，所述傳動前絲杠(37)與前移動夾板(32)螺紋連接；

所述第二滑動組件包括第二同步帶輪(38)、傳動左絲杠(39)、傳動右絲杠(310)和第二伺服電機(311)；所述第二伺服電機(311)驅動第二同步帶輪(38)轉動，所述傳動左絲杠(39)、傳動右絲杠(310)與第二同步帶輪(38)同軸設置，且同時轉動，所述傳動左絲杠(39)與左移動夾板(33)螺紋連接，所述傳動右絲杠(310)與右移動夾板(34)螺紋連接，所述傳動左絲杠(39)和傳動右絲杠(310)的螺紋旋向不同；

所述焊槍移動組件(4)包括第一底架(41)、第二底架(42)、第一直線導軌(43)、第二直線導軌(44)、橫向滾珠絲杠(45)、縱向滾珠絲杠(46)、焊槍(47)和焊槍連接架(48)，所述焊槍(47)設置在焊槍連接架(48)上；

所述第一底架(41)固定設置在機架(1)上，且設置有第一直線導軌(43)，所述第二底架(42)通過第一直線導軌(43)可滑動的設置在第一底架(41)上，所述橫向滾珠絲杠(45)設置在第一底架(41)上，且與第二底架(42)螺紋連接；

所述第二底架(42)上設置有第二直線導軌(44)，所述焊槍連接架(48)通過第二直線導軌(44)可滑動的設置在第二底架(42)上，所述縱向滾珠絲杠(46)設置在第二底架(42)上，且與焊槍連接架(48)螺紋連接；

所述托盤升降組件(2)包括托盤驅動裝置(21)、托盤滾珠絲杠(22)、托盤螺母(23)和箱體托盤(24)；

所述箱體托盤(24)用于放置低壓電容器箱，且與托盤螺母(23)固定連接，所述托盤驅動裝置(21)安裝在機架(1)上，且驅動托盤滾珠絲杠(22)轉動，所述托盤滾珠絲杠(22)和托盤螺母(23)配合，使箱體托盤(24)移動；

所述第一伺服電機(35)通過第一傳送帶(312)驅動第一同步帶輪(36)轉動，所述機架(1)上設置有張緊裝置(314)，用于第一傳送帶(312)的張緊；

所述第二伺服電機(311)通過第二傳送帶(313)驅動第二同步帶輪(38)轉動，所述機架(1)上設置有張緊裝置(314)，用于第二傳送帶(313)的張緊；

所述橫向滾珠絲杠(45)通過第一焊槍伺服電機(49)驅動，所述縱向滾珠絲杠(46)通過第二焊槍伺服電機(410)驅動；

所述橫向滾珠絲杠(45)通過軸承設置在第一底架(41)上，所述縱向滾珠絲杠(46)通過軸承設置在第二底架(42)上；

所述托盤升降組件(2)還包括導向組件，所述導向組件包括相配合滑動的第三直線導軌(25)和滑塊(26)，所述第三直線導軌(25)固定設置在機架(1)上，所述滑塊(26)固定設置在箱體托盤(24)上。

2.根據權利要求1所述的低壓電容器箱焊接機，其特征在于：所述托盤滾珠絲杠(22)的上端通過設置在軸承座內的軸承與機架(1)連接，所述托盤滾珠絲杠(22)的下端通過聯軸器與托盤驅動裝置(21)連接，且通過設置在軸承座內的軸承安裝在機架(1)上。

3.根據權利要求2所述的低壓電容器箱焊接機，其特征在于：所述托盤上方還設置有多個滾筒(27)，側面還設置有定位板(28)。