[發(fā)明專利]無人駕駛客車智能開關(guān)門系統(tǒng)和控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811520569.5
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109441281A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫德龍;張玲華;張帆;程翠鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 中國重汽集團(tuán)濟(jì)南動力有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/79
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

本發(fā)明實施例提出了無人駕駛客車智能開關(guān)門系統(tǒng)和控制方法。包括慣導(dǎo)GPS模塊、儀表控制模塊、車門延時語音控制模塊、門執(zhí)行模塊和車速采集模塊等。首先慣導(dǎo)GPS模塊根據(jù)地圖定位判斷客車的位置，當(dāng)檢測到客車進(jìn)入站牌時，慣導(dǎo)GPS模塊通過CAN線發(fā)送開門指令給儀表控制模塊；儀表控制模塊發(fā)送指令給車門延時語音控制模塊，車門延時語音控制模塊播放語音提示并控制門執(zhí)行模塊執(zhí)行開門動作，當(dāng)門開一定時間，檢測到無客流變化，則客流儀主機(jī)發(fā)送關(guān)門指令給儀表主站模塊，儀表主站模塊發(fā)出關(guān)門指令給車門延時語音控制模塊，車門延時語音控制模塊控制門執(zhí)行模塊關(guān)門。通過本發(fā)明可以非常準(zhǔn)確的實現(xiàn)客車開關(guān)門，為乘客提供安全的服務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人駕駛客車安全技術(shù)領(lǐng)域，具體說是無人駕駛客車智能開關(guān)門系統(tǒng)和控制方法。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，無人駕駛客車也逐漸登上了舞臺，無人駕駛可以大幅減少交通事故從而降低因事故引起的交通擁堵現(xiàn)象，同時無人駕駛汽車可根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航監(jiān)控實時路況從而規(guī)劃出最優(yōu)路線，此外無人駕駛可通過控制系統(tǒng)找到最優(yōu)的加速制動減速方式，減少能源浪費，更加環(huán)保節(jié)能，基于以上優(yōu)點，無人駕駛越來越受到青睞。

而為實現(xiàn)汽車真正的無人駕駛，各種各樣的高科技技術(shù)也被開發(fā)出來，而對無人駕駛客車的開關(guān)門系統(tǒng)的研究，在現(xiàn)有技術(shù)中，還沒有能實現(xiàn)監(jiān)控車內(nèi)人流變換，實現(xiàn)關(guān)門控制，非常準(zhǔn)確的實現(xiàn)客車開關(guān)門，為乘客提供安全的服務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上缺點，本發(fā)明實施例提出了無人駕駛客車智能開關(guān)門系統(tǒng)和控制方法，非常準(zhǔn)確的實現(xiàn)客車開關(guān)門，為乘客提供安全的服務(wù)。

本發(fā)明實施例提出了無人駕駛客車智能開關(guān)門系統(tǒng)，包括客流儀控制模塊、慣導(dǎo)GPS模塊、儀表控制模塊、車門延時語音控制模塊、門執(zhí)行模塊和車速采集模塊；

所述客流儀控制模塊用于采集前后門人流上下車影像，并對采集的影像進(jìn)行分析，判斷是否符合關(guān)門條件，并發(fā)送給儀表控制模塊；

所述慣導(dǎo)GPS模塊根據(jù)地圖實時定位客車的位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)相對應(yīng)的站牌時，通過CAN線發(fā)送開門信號給儀表控制模塊；所述慣導(dǎo)GPS模塊還接收門執(zhí)行單元發(fā)送的關(guān)門信號,并停止發(fā)送開門信號給儀表控制模塊；

所述儀表控制模塊用于接收客流儀主機(jī)、慣導(dǎo)GPS模塊和車速傳感器發(fā)送的信息，給門執(zhí)行模塊發(fā)出控制指令；

所述車門延時語音控制模塊用于根據(jù)儀表控制模塊發(fā)出的開關(guān)門指令，執(zhí)行相應(yīng)的開關(guān)門動作，并播放相應(yīng)的語音提示；

所述門執(zhí)行模塊用于接收車門延時語音控制模塊發(fā)出的開關(guān)門執(zhí)行，執(zhí)行相對應(yīng)開關(guān)門操作；

所述車速采集模塊用于實時采集所述客車的運行速度。

進(jìn)一步的，所述客流儀控制模塊包括體感攝像頭和客流儀主機(jī)；

所述體感攝像頭用于采集前后門人流上下車影像；所述體感攝像頭包括前門體感攝像頭和后門體感攝像頭；

所述客流儀主機(jī)用于對采集的所述影像進(jìn)行分析，判斷是否符合開關(guān)門條件，并發(fā)送給儀表控制模塊。

進(jìn)一步的，所述儀表控制模塊包括儀表主站模塊和儀表從站模塊；

所述儀表主站模塊用于接收慣導(dǎo)GPS模塊和客流儀主機(jī)發(fā)送的信息，并對信息進(jìn)行解析，發(fā)送相應(yīng)的指令給儀表從站模塊；

所述儀表從站模塊用于接收儀表主站模塊發(fā)送的指令；并且根據(jù)儀表主站模塊的要求執(zhí)行相應(yīng)的開關(guān)門動作。

進(jìn)一步的，所述車門延時語音控制模塊包括前門開關(guān)延時控制器和后門開關(guān)延時控制器；

所述前門開關(guān)狀態(tài)延時控制器用于前門根據(jù)儀表從站發(fā)出的開關(guān)門指令，執(zhí)行相應(yīng)的開關(guān)門動作，并播放相應(yīng)的語音提示；