[發(fā)明專利]無(wú)人駕駛客車智能開(kāi)關(guān)門系統(tǒng)和控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811520569.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109441281A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫德龍;張玲華;張帆;程翠鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)重汽集團(tuán)濟(jì)南動(dòng)力有限公司
• 主分類號(hào): E05F15/70
• 分類號(hào): E05F15/70;E05F15/79
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.無(wú)人駕駛客車智能開(kāi)關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于，包括客流儀控制模塊、慣導(dǎo)GPS模塊、儀表控制模塊、車門延時(shí)語(yǔ)音控制模塊、門執(zhí)行模塊和車速采集模塊；

所述客流儀控制模塊用于采集前后門人流上下車影像，并對(duì)采集的影像進(jìn)行分析，判斷是否符合開(kāi)關(guān)門條件，并發(fā)送給儀表控制模塊；

所述慣導(dǎo)GPS模塊根據(jù)地圖實(shí)時(shí)定位客車的位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)相對(duì)應(yīng)的站牌時(shí)，通過(guò)CAN線發(fā)送開(kāi)門信號(hào)給儀表控制模塊；所述慣導(dǎo)GPS模塊還接收門執(zhí)行單元發(fā)送的關(guān)門信號(hào),并停止發(fā)送開(kāi)門信號(hào)給儀表控制模塊；

所述儀表控制模塊用于接收客流儀主機(jī)、慣導(dǎo)GPS模塊和車速傳感器發(fā)送的信息，給門執(zhí)行模塊發(fā)出控制指令；

所述車門延時(shí)語(yǔ)音控制模塊用于根據(jù)儀表控制模塊發(fā)出的開(kāi)關(guān)門指令，執(zhí)行相應(yīng)的開(kāi)關(guān)門動(dòng)作，并播放相應(yīng)的語(yǔ)音提示；

所述門執(zhí)行模塊用于接收車門延時(shí)語(yǔ)音控制模塊發(fā)出的開(kāi)關(guān)門執(zhí)行，執(zhí)行相對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)門操作；

所述車速采集模塊用于實(shí)時(shí)采集所述客車的運(yùn)行速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛客車智能開(kāi)關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于，所述客流儀控制模塊包括體感攝像頭和客流儀主機(jī)；

所述體感攝像頭用于采集前后門人流上下車影像；所述體感攝像頭包括前門體感攝像頭和后門體感攝像頭；

所述客流儀主機(jī)用于對(duì)采集的所述影像進(jìn)行分析，判斷是否符合關(guān)門條件，并發(fā)送給儀表控制模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛客車智能開(kāi)關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于，所述儀表控制模塊包括儀表主站模塊和儀表從站模塊；

所述儀表主站模塊用于接收慣導(dǎo)GPS模塊和客流儀主機(jī)發(fā)送的信息，并對(duì)信息進(jìn)行解析，發(fā)送相應(yīng)的指令給儀表從站模塊；

所述儀表從站模塊用于接收儀表主站模塊發(fā)送的指令；并且根據(jù)儀表主站模塊的要求執(zhí)行相應(yīng)的開(kāi)關(guān)門動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛客車智能開(kāi)關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于，所述車門延時(shí)語(yǔ)音控制模塊包括前門開(kāi)關(guān)延時(shí)控制器和后門開(kāi)關(guān)延時(shí)控制器；

所述前門開(kāi)關(guān)狀態(tài)延時(shí)控制器用于前門根據(jù)儀表從站發(fā)出的開(kāi)關(guān)門指令，執(zhí)行相應(yīng)的開(kāi)關(guān)門動(dòng)作，并播放相應(yīng)的語(yǔ)音提示；

所述前后門開(kāi)關(guān)狀態(tài)延時(shí)控制器用于前后門根據(jù)儀表從站模塊發(fā)出的開(kāi)關(guān)門指令，執(zhí)行相應(yīng)的開(kāi)關(guān)門動(dòng)作，并播放相應(yīng)的語(yǔ)音提示。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛客車智能開(kāi)關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于，所述門執(zhí)行模塊包括門泵電磁閥和門行程開(kāi)關(guān)；

所述門泵電磁閥用于控制氣路實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門操作；

所述門行程開(kāi)關(guān)包括前門開(kāi)啟行程開(kāi)關(guān)和后門開(kāi)啟行程開(kāi)關(guān)；

所述前門開(kāi)啟行程開(kāi)關(guān)提供前門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)；

所述后門開(kāi)啟行程開(kāi)關(guān)提供后門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利1至5任意一項(xiàng)所述的無(wú)人駕駛客車智能開(kāi)關(guān)門系統(tǒng)，其特征在于，

所述慣導(dǎo)GPS模塊通過(guò)CAN線與儀表主站模塊連接；

所述客流儀主機(jī)通過(guò)CAN線與儀表主站模塊連接；

所述慣導(dǎo)GPS模塊通過(guò)CAN線與客流儀主機(jī)連接；

所述儀表主站模塊通過(guò)CAN線與儀表從站模塊連接；

所述儀表從站模塊通過(guò)電源線與車門延時(shí)語(yǔ)音控制模塊連接；

所述車門延時(shí)語(yǔ)音控制模塊通過(guò)電源線與門執(zhí)行模塊連接。