[發明專利]一種焊縫檢測裝置

在審

• 申請號: 201811520420.7
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109596799A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 陳林;盛仲曦;王剛
• 申請（專利權）人: 四川紐賽特工業機器人制造有限公司
• 主分類號: G01N33/20
• 分類號: G01N33/20;G01N21/88
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 潘育敏

一種焊縫檢測裝置，涉及管道檢測領域。其焊縫檢測包括基板、支柱、橫梁、連桿、攝像頭、激光筆和檢測組件，檢測組件包括兩組檢測頭。檢測頭包括滑軌、滑塊和探頭。支柱分設于基板四角。橫梁平行設置并分設于基板兩端，橫梁連接于支柱之間。多根連桿平行設置且連接于橫梁之間。每根連桿均連接有檢測組件，每個檢測組件的兩組檢測頭間隔設置?；瑝K可滑動地配合于滑軌，滑塊固定連接于連桿，探頭連接于滑軌的遠離基板一端的端部，滑軌的靠近基板一端同滑塊之間連接有拉簧。橫梁兩端設有滾輪，滾輪的轉動軸心線均平行于連桿。攝像頭和激光筆均設于基板并朝向探頭設置。其測量精度高，能快速、準確地對焊縫進行全面檢測。

技術領域

本發明涉及管道檢測領域，具體而言，涉及一種焊縫檢測裝置。

背景技術

現有的焊縫檢測裝置中，有一部分結構較為簡單，成本也較低，但是檢測精度十分受限，使用起來也非常不方便。還有一部分檢測精度比較高，且使用起來比較快捷方便，但是其結構復雜，生產難度大、成本高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種焊縫檢測裝置，其測量精度高，測量方便快捷，能夠快速、準確地對焊縫進行全面有效的檢測，結構簡單，生產成本低，適合推廣使用。

本發明的實施例是這樣實現的：

一種焊縫檢測裝置，其包括：基座、導軌、升降臺、立柱、第一支桿、第二支桿、調節桿和焊縫檢測端頭。導軌垂直于基座設置，升降臺可滑動地配合于導軌?；€設有平行于導軌的第一絲桿和用于同第一絲桿傳動連接的第一動力裝置，第一絲桿同升降臺傳動配合。焊縫檢測端頭包括基板、支柱、橫梁、連桿、攝像頭、激光筆和檢測組件，檢測組件包括兩組檢測頭。檢測頭包括滑軌、滑塊和探頭。

立柱架設于升降臺并沿高度方向設置，調節桿垂直于立柱設置并由升降臺朝升降臺外部延伸。第一支桿的一端鉸接于立柱，另一端連接于基板。第二支桿的一端鉸接于第一支桿，另一端可拆卸地連接于調節桿，以對第一支桿形成支撐。支柱為4根，4根支柱分設于基板的遠離第一支桿一側的四角。橫梁為2根，2根橫梁平行設置并分設于基板的相對兩端，橫梁連接于兩根支柱之間。連桿為多根，多根連桿平行間隔設置且均連接于兩根橫梁之間。每根連桿均連接有檢測組件，每個檢測組件的兩組檢測頭均沿連桿的軸向間隔設置，且檢測組件沿垂直于連桿的方向呈直線陣列排布?；瑝K可滑動地配合于滑軌，滑塊固定連接于連桿，滑軌垂直于基板設置，探頭連接于滑軌的遠離基板一端的端部，滑軌的靠近基板一端同滑塊之間連接有拉簧。每個檢測組件的兩組探頭均朝向遠離基板的一側設置并朝二者之間延伸。橫梁的兩端均設有滾輪，滾輪位于橫梁的遠離基板一側，滾輪的轉動軸心線均平行于連桿。攝像頭和激光筆均設于基板并朝向探頭設置。

進一步地，沿連桿的軸向，每個檢測組件的兩組檢測頭之間的間距相等并取二者之間最短連線的中點為預設點，多個檢測組件的預設點均位于同一直線且直線垂直于連桿。攝像頭和激光筆二者的軸心線均垂直于直線并同直線相交。

進一步地，第二支桿的靠近調節桿的一端開設有通孔，調節桿沿其軸向開設有多個均勻間隔設置的螺孔，第二支桿與調節桿之間由螺桿可拆卸地連接。

進一步地，升降臺還設置有第二絲桿以及同第二絲桿傳動連接的第二動力裝置，第二絲桿沿導軌的寬度方向設置，且第二絲桿平行于連桿設置，立柱同第二絲桿螺紋配合。

進一步地，第一動力裝置和第二動力裝置均為伺服電機。

進一步地，基座設置有帶剎車的萬向輪和駐車機構。

進一步地，基座還設置有用于校準探頭的校準裝置，校準裝置和調節桿分設于導軌的兩側。第一支桿相對立柱轉動具有第一轉動止點和第二轉動止點。第一支桿位于第一轉動止點時，第一支桿由可拆卸地連接于調節桿的第二支桿支撐。第一支桿位于第二轉動止點時，探頭貼合于校準裝置。

進一步地，基座還設置有水箱和水泵，水泵的出水口由輸水管連接至探頭以對探頭進行冷卻。