[發明專利]一種焊縫檢測裝置

在審

• 申請號: 201811520420.7
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109596799A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 陳林;盛仲曦;王剛
• 申請（專利權）人: 四川紐賽特工業機器人制造有限公司
• 主分類號: G01N33/20
• 分類號: G01N33/20;G01N21/88
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 潘育敏

1.一種焊縫檢測裝置，其特征在于，包括：基座、導軌、升降臺、立柱、第一支桿、第二支桿、調節桿和焊縫檢測端頭；所述導軌垂直于所述基座設置，所述升降臺可滑動地配合于所述導軌；所述基座還設有平行于所述導軌的第一絲桿和用于同所述第一絲桿傳動連接的第一動力裝置，所述第一絲桿同所述升降臺傳動配合；所述焊縫檢測端頭包括基板、支柱、橫梁、連桿、攝像頭、激光筆和檢測組件，所述檢測組件包括兩組檢測頭；所述檢測頭包括滑軌、滑塊和探頭；

所述立柱架設于所述升降臺并沿高度方向設置，所述調節桿垂直于所述立柱設置并由所述升降臺朝所述升降臺外部延伸；所述第一支桿的一端鉸接于所述立柱，另一端連接于所述基板；所述第二支桿的一端鉸接于所述第一支桿，另一端可拆卸地連接于所述調節桿，以對所述第一支桿形成支撐；所述支柱為4根，4根所述支柱分設于所述基板的遠離所述第一支桿一側的四角；所述橫梁為2根，2根所述橫梁平行設置并分設于所述基板的相對兩端，所述橫梁連接于兩根所述支柱之間；所述連桿為多根，多根所述連桿平行間隔設置且均連接于兩根所述橫梁之間；每根所述連桿均連接有所述檢測組件，每個所述檢測組件的兩組所述檢測頭均沿所述連桿的軸向間隔設置，且所述檢測組件沿垂直于所述連桿的方向呈直線陣列排布；所述滑塊可滑動地配合于所述滑軌，所述滑塊固定連接于所述連桿，所述滑軌垂直于所述基板設置，所述探頭連接于所述滑軌的遠離所述基板一端的端部，所述滑軌的靠近所述基板一端同所述滑塊之間連接有拉簧；每個所述檢測組件的兩組所述探頭均朝向遠離所述基板的一側設置并朝二者之間延伸；所述橫梁的兩端均設有滾輪，所述滾輪位于所述橫梁的遠離所述基板一側，所述滾輪的轉動軸心線均平行于所述連桿；所述攝像頭和所述激光筆均設于所述基板并朝向所述探頭設置。

2.根據權利要求1所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，沿所述連桿的軸向，每個所述檢測組件的兩組所述檢測頭之間的間距相等并取二者之間最短連線的中點為預設點，多個所述檢測組件的所述預設點均位于同一直線且所述直線垂直于所述連桿；所述攝像頭和所述激光筆二者的軸心線均垂直于所述直線并同所述直線相交。

3.根據權利要求1所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述第二支桿的靠近所述調節桿的一端開設有通孔，所述調節桿沿其軸向開設有多個均勻間隔設置的螺孔，所述第二支桿與所述調節桿之間由螺桿可拆卸地連接。

4.根據權利要求1所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述升降臺還設置有第二絲桿以及同所述第二絲桿傳動連接的第二動力裝置，所述第二絲桿沿所述導軌的寬度方向設置，且所述第二絲桿平行于所述連桿設置，所述立柱同所述第二絲桿螺紋配合。

5.根據權利要求4所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述第一動力裝置和所述第二動力裝置均為伺服電機。

6.根據權利要求1所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述基座設置有帶剎車的萬向輪和駐車機構。

7.根據權利要求1所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述基座還設置有用于校準所述探頭的校準裝置，所述校準裝置和所述調節桿分設于所述導軌的兩側；所述第一支桿相對所述立柱轉動具有第一轉動止點和第二轉動止點；所述第一支桿位于第一轉動止點時，所述第一支桿由可拆卸地連接于所述調節桿的所述第二支桿支撐；所述第一支桿位于第二轉動止點時，所述探頭貼合于所述校準裝置。

8.根據權利要求1所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述基座還設置有水箱和水泵，所述水泵的出水口由輸水管連接至所述探頭以對所述探頭進行冷卻。

9.根據權利要求1所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述基座的兩側還設置有用于掛攜電纜的掛鉤。