[發(fā)明專利]一種有機發(fā)酵液的綜合管控方法及綜合管控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811520415.6
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109566035A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李友麗;郭文忠;趙倩;陳菲;李銀坤;王利春;陳紅;賈冬冬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
• 主分類號: A01C23/00
• 分類號: A01C23/00;C05F17/00;C05F17/02
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發(fā)明提供了一種有機發(fā)酵液的綜合管控方法及綜合管控系統(tǒng)。方法包括：在混合發(fā)酵罐中形成發(fā)酵體；向所述發(fā)酵罐內(nèi)供氧并攪拌所述發(fā)酵罐內(nèi)的所述發(fā)酵體制備發(fā)酵原液；對所述發(fā)酵罐內(nèi)的所述發(fā)酵原液進行過濾后，通過第一流通管道將過濾后的發(fā)酵原液輸送至原液桶，在需要灌溉時對所述原液桶中的發(fā)酵原液進行稀釋獲得預(yù)設(shè)目標濃度范圍的有機營養(yǎng)液；根據(jù)灌溉決策判斷是否啟動灌溉，再計算灌溉所述預(yù)設(shè)目標濃度范圍的有機營養(yǎng)液的灌溉量并啟動灌溉后，通過灌溉裝置按照所述灌溉量對目標物進行灌溉。本發(fā)明實現(xiàn)了實現(xiàn)有機液肥的制備與施用的一體化、自動化和高效化，大幅提高有機液肥制備、施用和管理的效率，有利于資源的利用效率和生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及發(fā)酵及灌溉技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種有機發(fā)酵液的綜合管控方法及綜合管控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

有機液肥是一種在微生物作用下發(fā)酵形成的，集有機、無機營養(yǎng)和拮抗微生物及其代謝產(chǎn)物于一體的液態(tài)有機肥料。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用，有機液肥對土壤的改良、植物病原菌的抑制、土傳病害的防治均有顯著效果。有機液肥具有較好的流動性，可借助管道運輸，利用噴灑裝置或灌溉系統(tǒng)施用，及時為作物生長發(fā)育提供所需速效養(yǎng)分，促進增產(chǎn)增收。

現(xiàn)有技術(shù)當中，生產(chǎn)人員憑其經(jīng)驗進行有機液肥發(fā)酵和施用，而且有機液肥的發(fā)酵、調(diào)控和施用彼此獨立，降低了有機液肥的發(fā)酵與施用的效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種有機發(fā)酵液的綜合管控方法及綜合管控系統(tǒng)，實現(xiàn)對有機液肥的發(fā)酵、過濾、調(diào)配和灌溉的自動管控。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提供了一種有機發(fā)酵液的綜合管控方法，包括：

在混合發(fā)酵罐中和水形成發(fā)酵體；

向所述發(fā)酵罐內(nèi)供氧并攪拌所述發(fā)酵罐內(nèi)的所述發(fā)酵體制備發(fā)酵原液；

對所述發(fā)酵罐內(nèi)的所述發(fā)酵原液進行過濾后，通過第一流通管道將過濾后的發(fā)酵原液輸送至原液桶，在需要灌溉時對所述原液桶中的發(fā)酵原液進行稀釋獲得預(yù)設(shè)目標濃度范圍的有機營養(yǎng)液；

根據(jù)灌溉決策判斷是否啟動灌溉，再計算灌溉所述預(yù)設(shè)目標濃度范圍的有機營養(yǎng)液的灌溉量并啟動灌溉后，通過灌溉裝置按照所述灌溉量對目標物進行灌溉。

進一步的，所述對所述原液桶中的發(fā)酵原液進行稀釋獲得預(yù)設(shè)目標濃度范圍的有機營養(yǎng)液的步驟，包括：

通過第二流通管道將所述原液桶中的發(fā)酵原液輸送至混合桶；

通過第三流通管道將水輸送至混合桶；

采用PID控制器控制所述第二流通管道上的第二閥門和所述第三流通管道上的第三閥門，以便調(diào)控發(fā)酵原液與水混合比例，使發(fā)酵原液稀釋至預(yù)設(shè)目標濃度范圍的有機營養(yǎng)液。

進一步的，所述對所述發(fā)酵罐內(nèi)的所述發(fā)酵原液進行過濾后通過第一流通管道將過濾后的發(fā)酵原液輸送至原液桶的步驟，包括：

使用不同目數(shù)的過濾器對所述發(fā)酵原液進行逐級過濾；

其中，最后一級的過濾器使用目數(shù)為120目的過濾器對所述發(fā)酵原液進行過濾。

進一步的，采用下式計算所述預(yù)設(shè)目標濃度范圍的有機營養(yǎng)液的灌溉量M₁：

其中，V為待灌溉土地的體積，m³；p為土壤濕潤比；η為水分利用效率；q₁為土壤含水率上限閾值，q₂為傳感器檢測的土壤含水率。

進一步的，所述發(fā)酵罐中的有機物料和水的質(zhì)量比例為：1:10。