[發明專利]一種有機發酵液的綜合管控方法及綜合管控系統

在審

• 申請號: 201811520415.6
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109566035A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 李友麗;郭文忠;趙倩;陳菲;李銀坤;王利春;陳紅;賈冬冬
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: A01C23/00
• 分類號: A01C23/00;C05F17/00;C05F17/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種有機發酵液的綜合管控方法，其特征在于，包括：

在混合發酵罐中形成發酵體；

向所述發酵罐內供氧并攪拌所述發酵罐內的所述發酵體制備發酵原液；

對所述發酵罐內的所述發酵原液進行過濾后，通過第一流通管道將過濾后的發酵原液輸送至原液桶，在需要灌溉時對所述原液桶中的發酵原液進行稀釋獲得預設目標濃度范圍的有機營養液；

根據灌溉決策判斷是否啟動灌溉，再計算灌溉所述預設目標濃度范圍的有機營養液的灌溉量并啟動灌溉后，通過灌溉裝置按照所述灌溉量對目標物進行灌溉。

2.根據權利要求1所述的綜合管控方法，其特征在于，所述對所述原液桶中的發酵原液進行稀釋獲得預設目標濃度范圍的有機營養液的步驟，包括：

通過第二流通管道將所述原液桶中的發酵原液輸送至混合桶；

通過第三流通管道將水輸送至混合桶；

采用PID控制器控制所述第二流通管道上的第二閥門和所述第三流通管道上的第三閥門，以便調控發酵原液與水混合比例，使發酵原液稀釋至預設目標濃度范圍的有機營養液。

3.根據權利要求1所述的綜合管控方法，其特征在于，所述對所述發酵罐內的所述發酵原液進行過濾后通過第一流通管道將過濾后的發酵原液輸送至原液桶的步驟，包括：

使用不同目數的過濾器對所述發酵原液進行逐級過濾；

其中，最后一級的過濾器使用目數為120目的過濾器對所述發酵原液進行過濾。

4.根據權利要求1所述的綜合管控方法，其特征在于，采用下式計算所述預設目標濃度范圍的有機營養液的灌溉量M₁(L)：

其中，V為待灌溉土地的體積，m³；p為土壤濕潤比；η為水分利用效率；q₁為土壤含水率上限閾值，q₂為傳感器檢測的土壤含水率。

5.根據權利要求1所述的綜合管控方法，其特征在于，所述發酵罐中的有機物料和水的質量比例為：1:10。

6.一種有機發酵液的綜合管控系統，其特征在于，包括：

裝料裝置，用于混合發酵罐中的有機物料和水形成發酵體；

發酵裝置，用于向所述發酵罐內供氧攪拌所述發酵罐內的所述發酵體形成發酵原液；

調控裝置，用于對所述發酵罐內的所述發酵原液進行過濾后，通過第一流通管道將過濾后的發酵原液輸送至原液桶，并對所述原液桶中的發酵原液進行稀釋獲得預設目標濃度范圍的有機營養液；

灌溉裝置，用于根據灌溉決策判斷是否啟動灌溉，再計算灌溉所述預設目標濃度范圍的有機營養液的灌溉量并啟動灌溉后，通過灌溉裝置按照所述灌溉量對目標物進行灌溉。

7.根據權利要求6所述的綜合管控系統，其特征在于，所述調控裝置，包括：

第一輸送單元，用于通過第二流通管道將所述原液桶中的發酵原液輸送至混合桶；

第二輸送單元，用于通過第三流通管道將水輸送至混合桶；

混合單元，用于采用PID控制器控制所述第二流通管道上的第二閥門和所述第三流通管道上的第三閥門，以便調控發酵原液與水混合比例，使所述混合桶中發酵原液稀釋至預設目標濃度范圍的有機營養液。

8.根據權利要求6所述的綜合管控系統，其特征在于，所述灌溉裝置包括計算單元，所述計算單元，用于采用下式計算所述預設目標濃度范圍的有機營養液的灌溉量M₁：

其中，V為待灌溉土地的體積，m³；p為土壤濕潤比；η為水分利用效率；q₁為土壤含水率上限閾值，q₂為傳感器檢測的土壤含水率。

9.根據權利要求6所述的綜合管控系統，其特征在于，所述發酵罐中的有機物料和水的質量比例為：1:10。