[發明專利]圖像檢查裝置

有效

• 申請號: 201811520137.4
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN110248056B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 加藤豊
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/235;H04N5/247
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

本發明提供一種圖像檢查裝置，可在對于對象物進行最佳照明的狀態下進行多個攝像機的拍攝，并且可實現小型化。圖像檢查裝置包括：多個拍攝部，拍攝對象物；照明部，配置在對象物與多個拍攝部之間，構成為向朝著對象物的方向照射光，并且具有透光性；以及控制部，控制多個拍攝部及照明部。照明部包含多個照明單元，所述多個照明單元配置成矩陣狀，且可獨立地點亮?？刂撇靠刂贫鄠€照明單元，以使照明部對與多個拍攝部的視野對應的對象物的區域進行照明。

技術領域

本技術涉及一種使用拍攝圖像來檢查對象物的圖像檢查裝置。

背景技術

在工廠自動化(Factory Automation，FA)領域等中，利用有圖像處理技術，所述圖像處理技術是在來自照明裝置的光的照明下拍攝對象物(以下也稱作“工件(workpiece)”)，并根據所生成的圖像數據來獲取與工件相關的信息。

除了立體攝像機(stereo camera)之類的一部分三維(Three Dimensional，3D)傳感器(sensor)以外，現有的圖像傳感器具有攝像機與照明裝置為一對一關系或者一對多關系的結構。具有相對于一臺攝像機而設有多個照明的結構的圖像傳感器例如在日本專利特開2007-206797號公報(專利文獻1)中有所揭示。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2007-206797號公報

發明內容

發明所要解決的問題

根據成為拍攝對象的工件的形狀或者大小，為了避免死角的發生，有時需要多個攝像機。在現有的圖像傳感器的情況下，一般的用法是：即使在使用多個攝像機的情況下，各個照明裝置也必然歸屬于任一個攝像機。即，攝像機與照明的關系為一對一或者一對多的關系。在某照明所不屬的攝像機的拍攝時，為了避免受到此照明的影響，必須致力于使照明的發光時機(timing)有意識地錯開等。

而且，在一對一、一對多關系的情況下，必須對多個攝像機分別分配照明裝置，因此多個照明裝置彼此有可能發生物理干涉。尤其，在面發光型照明裝置中，由于照明的尺寸大，因此容易發生干涉。

另外，也存在下述用法，即，使一個照明始終點亮來對于對象物進行照明，以利用多個攝像機進行拍攝。本例中，攝像機與照明的關系為多對一。但是，在此情況下，無法對每個攝像機設定最佳的照明條件，因此存在可利用的應用(application)受到限定的問題。

本發明的目的在于提供一種圖像檢查裝置，可在對于對象物進行最佳照明的狀態下進行多個攝像機的拍攝，并且可實現小型化。

解決問題的技術手段

根據所述揭示的一例，一種圖像檢查裝置，其使用拍攝圖像來檢查對象物，且包括：多個拍攝部，拍攝對象物；照明部，配置在對象物與多個拍攝部之間，構成為向朝著對象物的方向照射光，并且具有透光性；以及控制部，控制多個拍攝部及照明部。照明部包含多個照明單元，所述多個照明單元配置成矩陣狀，且可獨立地點亮?？刂撇靠刂贫鄠€照明單元的點亮及熄滅，以控制光的照射位置，由此，使照明部對與多個拍攝部的視野對應的對象物的區域進行照明，以使多個拍攝部拍攝對象物。

根據所述揭示，能夠提供一種圖像檢查裝置，可在對于對象物進行最佳照明的狀態下進行多個攝像機的拍攝，并且可實現小型化。在針對每個拍攝部來設置照明部的情況下，需要多個照明部。然而，多個照明部彼此有可能相互發生物理干涉。若使多個照明部彼此隔開以免產生干涉，則例如會產生圖像檢查裝置大型化的問題。與此相對，根據所述揭示，照明部能夠實現具有投光性的多照明裝置。因此，能夠以任意的照射立體角來對于對象物的各部位進行照明，并且各拍攝部能夠拍攝對象物的部位。因此，能夠提供一種經小型化的圖像檢查裝置。照明部對于對象物的各部位的照明既可依序執行，也可同時執行。