[發明專利]應急脫困輪式底盤及無人平臺車

在審

• 申請號: 201811520101.6
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109383256A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 胡青;鄧云海;黃鑫
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K17/04;B60K8/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本發明公開了一種應急脫困輪式底盤，包括設置于車架上的左動力裝置(1)、右動力裝置(2)以及分別設置于車架左右兩側的左輪組(3)、右輪組(4)，所述左輪組(3)、右輪組(4)分別包括至少兩個沿車架前后方向間隔布置的左車輪(31)、右車輪(41)，所述各個左車輪(31)之間同步傳動連接，所述各個右車輪(41)之間同步傳動連接，所述左動力裝置(1)用于驅動左車輪(31)轉動，所述右動力裝置(2)用于驅動右車輪(41)轉動，其中一個左車輪(31)和相對的一個右車輪(41)之間設置有可接合和斷開兩者之間動力傳遞的跛行傳動裝置。本發明可快速、有效、主動地實現脫困。本發明還提出一種設置有如上應急脫困輪式底盤的無人平臺車。

技術領域

本發明屬于車輛的技術領域。

背景技術

車輛結構來說主要包括底盤系統和車身兩部分，底盤系統通常是動力驅動部件、變速器、減速器、傳動軸、轉向系統、懸架部件以及輪胎等組成，通常是通過集中動力驅動前橋、后橋或前后橋，同時還設計了差速器，然后通過轉向系統進行車輛的行駛轉向，滿足車輛公路行駛要求。其一般不能滿足泥濘、沙地等惡劣地形的高通過性要求，爬坡能力有限，轉彎半徑相對來說都比較大。

對于通用無人平臺來說，由于中國的地域廣闊，有城鎮、山區、平原、水網、叢林、高原、沙漠、戈壁、沼澤等，以及如高原高寒、核生化、狹少的空間等復雜、惡劣環境中遂行多樣化任務，必須整車滿足全域性要求，要具有高機動性能，高越野性能、高通過性能。

當前無人平臺車要求輕量化、大承載、抗沖擊、高通過性、高穩定、高環境適應性和低噪聲；以高機動越野性平臺來適應國內復雜陸地環境要求；實現現代化戰場的遙控、伴隨、智能遠程監控與診斷和環境感知和自主規避，野外地面的快速移動是地面無人平臺車解決的關鍵問題。

應急脫困能力是無人平臺車一個非常重要的技術要求，無人平臺車的行駛環境惡劣，經常穿梭在樹林、沼澤等野外越野路面，非常容易發生故障陷入困境，現如今一般的方法都是采用拖車拖拽、吊車懸吊或者一些脫困工具如防滑鏈等被動脫困裝置，但是拖車、吊車一般停靠在駐扎營地，距離野外偵查及作戰地有一定的距離，不可能隨時隨地跟隨無人平臺。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種可快速、有效、主動脫困的應急脫困輪式底盤及無人平臺車。

一方面，本發明提出了一種應急脫困輪式底盤，包括設置于車架上的左動力裝置、右動力裝置以及分別設置于車架左右兩側的左輪組、右輪組，所述左輪組、右輪組分別包括至少兩個沿車架前后方向間隔布置的左車輪、右車輪，所述各個左車輪之間同步傳動連接，所述各個右車輪之間同步傳動連接，所述左動力裝置用于驅動左車輪轉動，所述右動力裝置用于驅動右車輪轉動，其中一個左車輪和相對的一個右車輪之間設置有可接合和斷開兩者之間動力傳遞的跛行傳動裝置。

作為進一步的改進，所述跛行傳動裝置包括跛行傳動軸、跛行離合器，所述跛行傳動軸的一端與跛行離合器的第一傳動端傳動連接，所述跛行傳動軸的另一端與左車輪、右車輪兩者中的一者傳動連接，左車輪、右車輪兩者中的另一者與跛行離合器的第二傳動端傳動連接，所述跛行離合器連接有用于控制第一傳動端、第二傳動端之間的動力接合和斷開的離合器控制機構。

作為進一步的改進，所述離合器控制機構為液壓離合控制機構或電動離合控制機構。本實施例中為液壓離合控制機構，包括液壓站，電磁閥等。

作為進一步的優選實施方式，所述跛行傳動裝置設置有可正向傳動和反向傳動的換檔機構。

作為進一步的改進，前后相鄰的兩個左車輪之間通過沿車架縱向布置的左傳動軸傳動連接；前后相鄰的兩個右車輪之間通過沿車架縱向布置的右傳動軸傳動連接。

作為進一步的改進，所述車架左側設置有位于前后相鄰的兩根左傳動軸之間的左角傳動箱，所述左角傳動箱設置有同步轉動的左前傳動端、左后傳動端、左車輪傳動端，所述左前傳動端、左后傳動端分別與所述兩根左傳動軸傳動連接，所述左車輪傳動端與一個左車輪傳動連接；