[發明專利]應急脫困輪式底盤及無人平臺車

在審

• 申請號: 201811520101.6
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109383256A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 胡青;鄧云海;黃鑫
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K17/04;B60K8/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種應急脫困輪式底盤，其特征在于，包括設置于車架上的左動力裝置(1)、右動力裝置(2)以及分別設置于車架左右兩側的左輪組(3)、右輪組(4)，所述左輪組(3)、右輪組(4)分別包括至少兩個沿車架前后方向間隔布置的左車輪(31)、右車輪(41)，所述各個左車輪(31)之間同步傳動連接，所述各個右車輪(41)之間同步傳動連接，所述左動力裝置(1)用于驅動左車輪(31)轉動，所述右動力裝置(2)用于驅動右車輪(41)轉動，其中一個左車輪(31)和相對的一個右車輪(41)之間設置有可接合和斷開兩者之間動力傳遞的跛行傳動裝置。

2.根據權利要求1所述的應急脫困輪式底盤，其特征在于，所述跛行傳動裝置包括跛行傳動軸(13)、跛行離合器(14)，所述跛行傳動軸(13)的一端與跛行離合器(14)的第一傳動端傳動連接，所述跛行傳動軸(13)的另一端與左車輪(31)、右車輪(41)兩者中的一者傳動連接，左車輪(31)、右車輪(41)兩者中的另一者與跛行離合器(14)的第二傳動端傳動連接，所述跛行離合器(14)連接有用于控制第一傳動端、第二傳動端之間的動力接合和斷開的離合器控制機構(16)。

3.根據權利要求2所述的應急脫困輪式底盤，其特征在于，所述離合器控制機構(16)為液壓離合控制機構或電動離合控制機構。

4.根據權利要求2所述的應急脫困輪式底盤，其特征在于，所述跛行傳動裝置設置有可正向傳動和反向傳動的換檔機構。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的應急脫困輪式底盤，其特征在于，前后相鄰的兩個左車輪(31)之間通過沿車架縱向布置的左傳動軸(5)傳動連接；前后相鄰的兩個右車輪(41)之間通過沿車架縱向布置的右傳動軸(6)傳動連接。

6.根據權利要求5所述的應急脫困輪式底盤，其特征在于，所述車架左側設置有位于前后相鄰的兩根左傳動軸(5)之間的左角傳動箱(7)，所述左角傳動箱(7)設置有同步轉動的左前傳動端、左后傳動端、左車輪傳動端，所述左前傳動端、左后傳動端分別與所述兩根左傳動軸(5)傳動連接，所述左車輪傳動端與一個左車輪(31)傳動連接；

和/或，

所述車架右側設置有位于前后相鄰的兩根右傳動軸(6)之間的右角傳動箱(8)，所述右角傳動箱(8)設置有同步轉動的右前傳動端、右后傳動端、右車輪傳動端，所述右前傳動端、右后傳動端分別與所述兩根右傳動軸(6)傳動連接，所述右車輪傳動端與一個右車輪(41)傳動連接。

7.根據權利要求6所述的應急脫困輪式底盤，其特征在于，其中一個左角傳動箱(7)還設置有與左車輪傳動端同步轉動的左跛行傳動端，其中一個右角傳動箱(8)還設置有與右車輪傳動端同步轉動的右跛行傳動端，所述跛行傳動裝置(5)設置在左跛行傳動端與右跛行傳動端之間。

8.根據權利要求6所述的應急脫困輪式底盤，其特征在于，其中一個左角傳動箱(7)還設置有與左車輪傳動端同步轉動的左主動傳動端，所述左主動傳動端與左動力裝置(1)的輸出端傳動連接；

和/或，

其中一個右角傳動箱(8)還設置有與右車輪傳動端同步轉動的右主動傳動端，所述右主動傳動端與右動力裝置(2)的輸出端傳動連接。

9.根據權利要求6所述的應急脫困輪式底盤，其特征在于，其中一個左角傳動箱(7)還設置有與左車輪傳動端同步轉動的左制動傳動端，所述左制動傳動端連接有左制動裝置(9)；

和/或，

其中一個右角傳動箱(8)還設置有與右車輪傳動端同步轉動的右制動傳動端，所述右制動傳動端連接有右制動裝置(10)。

10.一種無人平臺車，其特征在于，設置有如權利要求1至9中任一項的應急脫困輪式底盤。