[發明專利]縱向分布式輪式底盤及無人平臺車

在審

• 申請號: 201811520095.4
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109501590A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 吳仲華;鄧云海;胡青
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B60K17/36
• 分類號: B60K17/36;B60K17/02;B60T1/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭斌莉

本發明公開了一種縱向分布式輪式底盤，包括左輪組、右輪組，左輪組、右輪組分別包括至少兩個左車輪、右車輪，每個左車輪內側、每個右車輪內側均分別設置有左角傳動箱、右角傳動箱，每個左角傳動箱均設置有同步轉動的左前傳動端、左后傳動端、左車輪傳動端，左車輪傳動端與對應的左車輪傳動連接，前后相鄰的兩個左角傳動箱的左前傳動端、左后傳動端之間通過左傳動軸傳動連接；每個右角傳動箱均設置有同步轉動的右前傳動端、右后傳動端、右車輪傳動端，右車輪傳動端與對應的右車輪傳動連接，前后相鄰的兩個右角傳動箱的右前傳動端、右后傳動端之間通過右傳動軸傳動連接。本發明還提出一種無人平臺車。本發明在部件標準化的前提下便于車型的擴展。

技術領域

本發明屬于車輛的技術領域。

背景技術

車輛結構主要包括底盤系統和車身兩部分，底盤系統通常是動力驅動部件、變速器、減速器、傳動軸、轉向系統、懸架部件以及輪胎等組成，通常是通過集中動力驅動前橋、后橋或前后橋，同時還設計了差速器，然后通過轉向系統進行車輛的行駛轉向，滿足車輛公路行駛要求。其一般不能滿足泥濘、沙地等惡劣地形的高通過性要求，爬坡能力有限，轉彎半徑相對來說都比較大。

對于通用無人平臺車來說，由于中國的地域廣闊，有城鎮、山區、平原、水網、叢林、高原、沙漠、戈壁、沼澤等，以及如高原高寒、核生化、狹少的空間等復雜、惡劣環境中遂行多樣化任務，必須整車滿足全域性要求，要具有高機動性能，高越野性能、高通過性能。與地面間的驅動力必須很大，而且附著系數、防滑性和接地比壓都要求比較好，履帶的在這些方面比較好，但它的速度慢，機動性能差，對地面破壞性大。另外對于動力單元采用輪轂電機和輪邊電機直接驅動車輛行駛，其優點是減少了復雜的傳動環節，但底盤質量增加，影響車輛行駛的平順性和穩定性，使用輪轂電機將影響到制動系統以及冷卻系統，這些還需要去解決。

此外，車輛底盤一般根據車輪數劃分為不同車型，不同車型之間的部件標準化程度較低，導致車型擴展的成本比較高。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種操作簡單、機動性好且便于車型擴展的縱向分布式輪式底盤及無人平臺車。

一方面，本發明提出了一種縱向分布式輪式底盤，包括分別設置于車架左右兩側的左輪組、右輪組，所述左輪組、右輪組分別包括至少兩個沿車架前后方向間隔布置的左車輪、右車輪，每個所述左車輪內側均設置有左角傳動箱，每個左角傳動箱均設置有同步轉動的左前傳動端、左后傳動端、左車輪傳動端，所述左車輪傳動端與對應的左車輪傳動連接，前后相鄰的兩個左角傳動箱的左前傳動端、左后傳動端之間通過左傳動軸傳動連接；每個所述右車輪內側均設置有右角傳動箱，每個右角傳動箱均設置有同步轉動的右前傳動端、右后傳動端、右車輪傳動端，所述右車輪傳動端與對應的右車輪傳動連接，前后相鄰的兩個右角傳動箱的右前傳動端、右后傳動端之間通過右傳動軸傳動連接。

作為進一步的改進，所述左輪組包括三個或四個沿車架前后方向間隔布置的左車輪，所述右輪組包括三個或四個沿車架前后方向間隔布置的右車輪。

作為進一步的改進，所述車架上設置有左動力裝置、右動力裝置，所述左動力裝置用于驅動左車輪轉動，所述右動力裝置用于驅動右車輪轉動。

作為進一步的改進，其中一個左角傳動箱還設置有與左車輪傳動端同步轉動的左主動傳動端，所述左主動傳動端與左動力裝置的輸出端傳動連接；

和/或，

其中一個右角傳動箱還設置有與右車輪傳動端同步轉動的右主動傳動端，所述右主動傳動端與右動力裝置的輸出端傳動連接。

作為進一步的改進，其中一個左角傳動箱還設置有與左車輪傳動端同步轉動的左制動傳動端，所述左制動傳動端連接有左制動裝置；

和/或，

其中一個右角傳動箱還設置有與右車輪傳動端同步轉動的右制動傳動端，所述右制動傳動端連接有右制動裝置。