[發明專利]縱向分布式輪式底盤及無人平臺車

在審

• 申請號: 201811520095.4
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109501590A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 吳仲華;鄧云海;胡青
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B60K17/36
• 分類號: B60K17/36;B60K17/02;B60T1/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭斌莉

1.一種縱向分布式輪式底盤，其特征在于，包括分別設置于車架左右兩側的左輪組(3)、右輪組(4)，所述左輪組(3)、右輪組(4)分別包括至少兩個沿車架前后方向間隔布置的左車輪(31)、右車輪(41)，每個所述左車輪(31)內側均設置有左角傳動箱(7)，每個左角傳動箱(7)均設置有同步轉動的左前傳動端、左后傳動端、左車輪傳動端，所述左車輪傳動端與對應的左車輪(31)傳動連接，前后相鄰的兩個左角傳動箱(7)的左前傳動端、左后傳動端之間通過左傳動軸(5)傳動連接；每個所述右車輪(41)內側均設置有右角傳動箱(8)，每個右角傳動箱(8)均設置有同步轉動的右前傳動端、右后傳動端、右車輪傳動端，所述右車輪傳動端與對應的右車輪(41)傳動連接，前后相鄰的兩個右角傳動箱(8)的右前傳動端、右后傳動端之間通過右傳動軸(6)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的縱向分布式輪式底盤，其特征在于，所述左輪組(3)包括三個或四個沿車架前后方向間隔布置的左車輪(31)，所述右輪組(4)包括三個或四個沿車架前后方向間隔布置的右車輪(41)。

3.根據權利要求2所述的縱向分布式輪式底盤，其特征在于，所述車架上設置有左動力裝置(1)、右動力裝置(2)，所述左動力裝置(1)用于驅動左車輪(31)轉動，所述右動力裝置(2)用于驅動右車輪(41)轉動。

4.根據權利要求3所述的縱向分布式輪式底盤，其特征在于，其中一個左角傳動箱(7)還設置有與左車輪傳動端同步轉動的左主動傳動端，所述左主動傳動端與左動力裝置(1)的輸出端傳動連接；

和/或，

其中一個右角傳動箱(8)還設置有與右車輪傳動端同步轉動的右主動傳動端，所述右主動傳動端與右動力裝置(2)的輸出端傳動連接。

5.根據權利要求2所述的縱向分布式輪式底盤，其特征在于，其中一個左角傳動箱(7)還設置有與左車輪傳動端同步轉動的左制動傳動端，所述左制動傳動端連接有左制動裝置(9)；

和/或，

其中一個右角傳動箱(8)還設置有與右車輪傳動端同步轉動的右制動傳動端，所述右制動傳動端連接有右制動裝置(10)。

6.根據權利要求1所述的縱向分布式輪式底盤，其特征在于，所述左角傳動箱(7)的左車輪傳動端與左車輪(31)之間通過左輪邊減速鏈條箱(11)傳動連接；

和/或，

所述右角傳動箱(8)的右車輪傳動端與右車輪(41)之間通過右輪邊減速鏈條箱(12)傳動連接。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的縱向分布式輪式底盤，其特征在于，其中一個左角傳動箱(7)還設置有與左車輪傳動端同步轉動的左跛行傳動端，其中一個右角傳動箱(8)還設置有與右車輪傳動端同步轉動的右跛行傳動端，所述左跛行傳動端、右跛行傳動端之間通過跛行傳動軸(13)、跛行離合器(14)傳動連接。

8.根據權利要求7所述的縱向分布式輪式底盤，其特征在于，所述跛行離合器(14)為液壓驅動離合器。

9.根據權利要求1至6中任一項所述的縱向分布式輪式底盤，其特征在于，所述左輪組(3)中最后一個左車輪(31)所對應的左角傳動箱(7)的左后傳動端、所述右輪組(4)中最后一個右車輪(41)所對應的右角傳動箱(8)的右后傳動端均連接有螺旋推進器(15)。

10.一種無人平臺車，其特征在于，設置有如權利要求1至9中任一項的縱向分布式輪式底盤。