[發明專利]一種驅動裝置

有效

• 申請號: 201811519959.0
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109366478B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 郭少飛;舒宗英;龔偉;王世鵬;李中華;桑建
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J13/08;B25J15/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種驅動裝置，其特征在于，包括：基殼、控制模塊、驅動機構及傳動機構；所述基殼呈圓筒狀；

所述控制模塊，被配置為向所述驅動機構輸出驅動信號；

所述驅動機構，采用分布式結構沿所述基殼的外表面設置，與所述傳動機構連接，被配置為根據所述驅動信號移動預設位移，并將所述預設位移傳遞至所述傳動機構；所述驅動機構包括：多個滑動片、多個金屬線；所述金屬線對應所述分布式結構，在所述基殼的外部分散布局；所述多個滑動片與所述多個金屬線沿所述基殼的軸向并排設置在所述基殼的外表面，所述多個滑動片和所述多個金屬線交替設置且首尾依次串接；所述金屬線接收到電流后收縮帶動相鄰滑動片產生運動；

所述傳動機構，設置在所述基殼內部，被配置為將所述預設位移以指定倍數輸出；其中，所述驅動機構輸出至所述傳動機構的所述預設位移，與所述滑動片的個數相關聯；

所述驅動裝置還包括：溫度檢測模塊，設置在所述基殼的內側，被配置為測量所述多個金屬線中的首條金屬線的溫度數據；

所述控制模塊，還被配置為根據所述溫度數據，調節所述驅動信號。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述基殼呈圓筒狀，所述驅動機構包括：滑動片，金屬線和驅動部件；

所述滑動片及所述金屬線沿所述基殼的軸向并排設置在所述基殼的外表面上；所述滑動片和所述金屬線交替設置且首尾依次串接，其中首條金屬線的一端固定在所述基殼上且與所述控制模塊耦接，另一端與相鄰滑動片的一端連接，最后一滑動片與所述驅動部件連接；所述驅動部件通過設置在所述基殼上的第一導向槽與所述傳動機構連接，所述第一導向槽沿所述基殼的軸向設置；

所述金屬線，被配置為接收并通過相接的滑動片傳輸所述驅動信號，并根據所述驅動信號發生形變；

所述滑動片，被配置為在相接的金屬線的帶動下，沿所述基殼的軸向移動；

所述驅動部件，被配置為在所述最后一滑動片的帶動下，沿所述第一導向槽移動所述預設位移。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述首條金屬線通過固定件固定在所述基殼上；相鄰的所述金屬線與所述滑動片之間通過壓緊墊片連接。

4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述滑動片上設置有第二導向槽，所述滑動片通過貫穿所述第二導向槽的固定釘與所述基殼連接，所述第二導向槽可沿所述固定釘滑動。

5.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括設置在所述基殼外表面上的復位機構；

所述復位機構的一端與所述基殼固定，另一端與驅動部件連接，用于在所述驅動機構復位時，使所述驅動機構加速復位。

6.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述傳動機構包括：支撐軸、連接部件、滑輪組和繩索；

所述基殼上沿軸向設置有兩個相對的滑槽，所述支撐軸的兩端分別設置在所述滑槽中且可沿所述滑槽滑動；

所述連接部件一端與所述支撐軸連接，另一端與所述驅動部件連接；

所述滑輪組與所述支撐軸連接，所述繩索一端固定在所述基殼上，另一端繞過所述滑輪組與待驅動對象連接；

所述滑輪組，被配置為在所述驅動部件及所述支撐軸的帶動下，帶動所述繩索，將所述驅動部件移動的所述預設位移以指定倍數輸出，以移動所述待驅動對象。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述滑輪組包括至少一個動滑輪。

8.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括溫度檢測模塊：

所述溫度檢測模塊包括溫度信號處理單元和溫度檢測探頭；

所述溫度信號處理單元設置在所述基殼內側；所述溫度信號處理單元與所述溫度檢測探頭連接；所述溫度檢測探頭穿過所述基殼上的探測孔，與所述首條金屬線接觸，以測量所述首條金屬線的溫度，并將所述溫度傳輸給所述溫度信號處理單元；

所述溫度檢測模塊，被配置為將溫度數據傳輸給所述控制模塊；

所述控制模塊，還被配置為根據所述溫度數據，調節向所述首條金屬線傳輸的所述驅動信號。