[發明專利]無人機雙路圖傳分屏顯示技術

在審

• 申請號: 201811519807.0
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109688374A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 李百傲
• 申請（專利權）人: 深圳慧源創新科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N7/01;H04N5/265
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本發明提供了無人機雙路圖傳分屏顯示技術，包括以下步驟：步驟一，檢測是否收到視頻圖像信息；步驟二，檢測結果判定，檢測結果邏輯判定為是則向下觸發圖像傳輸指令，如判定為否則繼續執行上一步檢測指令；步驟三，開啟圖像傳輸；步驟四，確定是否分屏；步驟五，單視角圖像顯示；步驟六，兩路圖像分辨率調整與拼接處理；步驟七，雙視角圖像顯示。本發明通過對兩路圖像中視頻圖像的分辨率進行調整，使兩路視頻圖像調整為同屏可拼接的分辨率，然后將兩圖像進行拼接處理，拼接后的兩路圖像可在同一個圖像中以兩個不同視角同時顯示出來，給用戶多一種觀察的視角，使監控的圖像內容更加豐富，反饋的信息更加全面。

技術領域

本發明涉及無人機圖像傳輸技術領域，具體為無人機雙路圖傳分屏顯示技術。

背景技術

無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。無人機具有體積小、造價低、使用方便、對飛行環境要求低、抗干擾能力強等優點，因此被廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。

隨著無人機技術的成熟，無人機的發展方向更為專業化，無人機已經在快遞行業、服裝零售行業、度假旅游行業、體育和媒體行業、安保和執法行業得到了比較成熟有效的應用，尤其是無人機裝載攝像頭后，可進行遠程實時監控拍照，對旅游、媒體、安全監測等行業帶來比較大的有益效果，但是現有技術中的無人機拍攝監控也存在一定的缺陷，當前無人機圖傳大部分都是單個攝像頭傳輸單個視頻圖像，少部分有兩個攝像頭，可以傳輸兩路視頻圖像，但顯示方面需要切換才能單獨查看兩個視頻，不能同時查看。

發明內容

本發明的目的在于提供無人機雙路圖傳分屏顯示技術，以解決上述背景技術中提出當前無人機圖傳大部分都是單個攝像頭傳輸單個視頻圖像，少部分有兩個攝像頭，可以傳輸兩路視頻圖像，但顯示方面需要切換才能單獨查看兩個視頻，不能同時查看的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：無人機雙路圖傳分屏顯示技術，包括以下步驟：

步驟一，檢測是否收到視頻圖像信息，檢測內容包括：視頻圖像的大小，視頻圖像的分辨率；

步驟二，檢測結果判定，當檢測結果邏輯判定為是時，向下觸發圖像傳輸指令，當檢測結果邏輯判定為否時，則繼續執行上一步檢測指令；

步驟三，開啟圖像傳輸，按照上步中的邏輯判定結果，將視頻圖像內容向下傳輸到分屏指令端口；

步驟四，確定是否分屏，在分屏指令端口，有兩種指令選擇方式，指令選擇為是，和指令選擇為否；

步驟五，單視角圖像顯示，當分屏指令選擇為否時，視頻圖像以單視角圖像顯示模式在視頻監控終端顯示；

步驟六，兩路圖像分辨率調整與拼接處理，當分屏指令選擇為是時，視頻圖像按雙線性插值方法進行調整，具體的雙線性插值算法為：

原始圖像表示為g(u,v),

插值之后的圖像為g(u₀,v₀)，

g(u₀，v₀)＝(1-α)(1-β)g(u′，v′)+α(1-β)g(u′+1，v′)

+β(1-α)g(u′，v′+1)+αβg(u′+1，v′+1)

式中α∈(0,1)，β∈(0,1)；

將調整后的視頻圖像進行拼接處理；

步驟七，雙視角圖像顯示，經過拼接處理的視頻圖像以雙視角圖像顯示模式在視頻監控終端顯示。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：