[發明專利]無人機雙路圖傳分屏顯示技術

在審

• 申請號: 201811519807.0
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109688374A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 李百傲
• 申請（專利權）人: 深圳慧源創新科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N7/01;H04N5/265
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

1.無人機雙路圖傳分屏顯示技術，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，檢測是否收到視頻圖像信息，檢測內容包括：視頻圖像的大小，視頻圖像的分辨率；

步驟二，檢測結果判定，當檢測結果邏輯判定為是時，向下觸發圖像傳輸指令，當檢測結果邏輯判定為否時，則繼續執行上一步檢測指令；

步驟三，開啟圖像傳輸，按照上步中的邏輯判定結果，將視頻圖像內容向下傳輸到分屏指令端口；

步驟四，確定是否分屏，在分屏指令端口，有兩種指令選擇方式，指令選擇為是，和指令選擇為否；

步驟五，單視角圖像顯示，當分屏指令選擇為否時，視頻圖像以單視角圖像顯示模式在視頻監控終端顯示；

步驟六，兩路圖像分辨率調整與拼接處理，當分屏指令選擇為是時，視頻圖像按雙線性插值方法進行調整，具體的雙線性插值算法為：

原始圖像表示為g(u,v),

插值之后的圖像為g(u₀,v₀)，

g(u₀，v₀)＝(1-α)(1-β)g(u′，v′)+α(1-β)g(u′+1，v′)

+β(1-α)g(u′，v′+1)+αβg(u′+1，v′+1)

式中α∈(0,1)，β∈(0,1)；

將調整后的視頻圖像進行拼接處理；

步驟七，雙視角圖像顯示，經過拼接處理的視頻圖像以雙視角圖像顯示模式在視頻監控終端顯示。