[發(fā)明專利]一種圓柱筆桿旋轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811519725.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN109435532A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳格瑞克機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B43K15/02
• 分類號(hào): B43K15/02
• 代理公司: 深圳市海盛達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44540
• 代理人: 胡麗琴

本發(fā)明公開一種圓柱筆桿旋轉(zhuǎn)裝置，其包括夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)；壓緊機(jī)構(gòu)裝配在夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；支撐機(jī)構(gòu)安裝于夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前方，且其位于壓緊機(jī)構(gòu)的下方；夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)；支撐座包括第一支撐板和氣缸固定板，夾緊機(jī)構(gòu)安裝在第一支撐板的一側(cè)，氣缸固定板一側(cè)固定有氣缸，其另一側(cè)設(shè)有頂針；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、同步輪和雙面同步帶，雙面同步帶安裝在同步輪上，且同步輪上固定有旋轉(zhuǎn)軸；夾緊機(jī)構(gòu)的夾抓主體固定在旋轉(zhuǎn)軸上。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)多個(gè)圓柱筆桿同時(shí)旋轉(zhuǎn)任意角度機(jī)構(gòu)，在實(shí)際生產(chǎn)中提高了效率，可廣泛應(yīng)用于筆的組裝、檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及零件自動(dòng)加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種圓柱筆桿旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)中進(jìn)行圓柱筆桿的組裝檢測(cè)時(shí)，有的需要筆桿旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)有筆桿旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)要做到四個(gè)筆桿同時(shí)旋轉(zhuǎn)任意角度比較困難。

綜上，有必要設(shè)計(jì)一種圓柱筆桿旋轉(zhuǎn)裝置來彌補(bǔ)上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種圓柱筆桿旋轉(zhuǎn)裝置，其解決了現(xiàn)有技術(shù)中筆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多個(gè)筆桿旋轉(zhuǎn)任意角度的缺陷。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)多個(gè)圓柱筆桿同時(shí)旋轉(zhuǎn)任意角度機(jī)構(gòu)，在實(shí)際生產(chǎn)中提高了效率，可廣泛應(yīng)用于筆的組裝、檢測(cè)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提出一種圓柱筆桿旋轉(zhuǎn)裝置，其包括夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)；壓緊機(jī)構(gòu)裝配在夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；支撐機(jī)構(gòu)安裝于夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前方，且其位于壓緊機(jī)構(gòu)的下方；夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)；支撐座包括第一支撐板和氣缸固定板，夾緊機(jī)構(gòu)安裝在第一支撐板的一側(cè)，氣缸固定板一側(cè)固定有氣缸，其另一側(cè)設(shè)有頂針，且頂針連接至氣缸、夾緊機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、同步輪和雙面同步帶，同步輪包括主動(dòng)輪和多個(gè)被動(dòng)輪，主動(dòng)輪連接至伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，被動(dòng)輪安裝在第一支撐板的另一側(cè)，且被動(dòng)輪上固定有旋轉(zhuǎn)軸；夾緊機(jī)構(gòu)包括夾抓主體、夾緊板和夾緊塊，夾抓主體固定在旋轉(zhuǎn)軸上，夾緊板延伸設(shè)于夾抓主體遠(yuǎn)離第一支撐板的一端，夾緊塊延伸設(shè)于夾緊板上；壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊臂組件，壓緊臂組件包括壓緊臂旋轉(zhuǎn)座、壓緊臂和壓緊臂扣緊塊，壓緊臂旋轉(zhuǎn)座固定在第一支撐板上，壓緊臂安裝在壓緊臂旋轉(zhuǎn)座上，壓緊臂扣緊塊安裝在壓緊臂上；壓緊臂遠(yuǎn)離壓緊臂旋轉(zhuǎn)座的一端下方固定有壓緊板，壓緊板上安裝有光軸，光軸一端安裝有限位環(huán)，其另一端安裝有壓緊滾筒固定塊，壓緊滾筒固定塊上安裝有壓緊滾筒，壓緊板與壓緊滾筒之間設(shè)有壓緊浮動(dòng)彈簧；支撐機(jī)構(gòu)包括支撐滾筒、第二支撐板、支撐座和壓緊板，支撐滾筒、第二支撐板、壓緊板均安裝在支撐座上，且支撐滾筒設(shè)于第二支撐板和壓緊板之間，壓緊滾筒位于支撐滾筒上方。

其中，旋轉(zhuǎn)軸的數(shù)量、頂針的數(shù)量、夾緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量、光軸的數(shù)量、支撐機(jī)構(gòu)的數(shù)量、壓緊浮動(dòng)彈簧的數(shù)量均與被動(dòng)輪的數(shù)量相同。

其中，雙面同步帶安裝在主動(dòng)輪和被動(dòng)輪的表面。

其中，支撐滾筒設(shè)有兩個(gè)，為第一支撐滾筒和第二支撐滾筒，壓緊滾筒位于第一支撐滾筒和第二支撐滾筒之間的正上方。

其中，被動(dòng)輪設(shè)有四個(gè)、五個(gè)或六個(gè)。

其中，第一支撐板與氣缸固定板之間設(shè)有定位板，且該定位板與第一支撐板、氣缸固定板均平行設(shè)置；第一支撐板、氣缸固定板、定位板底端安裝有固定面板，第一支撐板、氣缸固定板、定位板均垂直安裝在固定面板上；固定面板下方垂直延伸有一安裝面板，支撐座固定在安裝面板上。

其中，頂針穿過定位板、第一支撐板后連接至夾抓主體上。

其中，夾抓主體的數(shù)量與被動(dòng)輪的數(shù)量相同，每個(gè)夾緊板上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾緊塊，且兩個(gè)夾緊塊之間設(shè)有間隙。

其中，第二支撐板、壓緊板的上方均設(shè)有V形槽，V形槽用于容納壓緊滾筒固定塊的邊緣。

其中，夾緊塊由軟性材料制備而成，支撐機(jī)構(gòu)支撐的圓柱筆桿與夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸同心。