[發明專利]一種圓柱筆桿旋轉裝置

在審

• 申請號: 201811519725.6
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109435532A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 段彬
• 申請（專利權）人: 深圳格瑞克機械有限公司
• 主分類號: B43K15/02
• 分類號: B43K15/02
• 代理公司: 深圳市海盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 44540
• 代理人: 胡麗琴

1.一種圓柱筆桿旋轉裝置，其特征在于，其包括夾緊旋轉機構、壓緊機構和支撐機構；壓緊機構裝配在夾緊旋轉機構上；支撐機構安裝于夾緊旋轉機構的前方，且其位于壓緊機構的下方；

夾緊旋轉機構包括支撐座、驅動機構和夾緊機構；支撐座包括第一支撐板和氣缸固定板，夾緊機構安裝在第一支撐板的一側，氣缸固定板一側固定有氣缸，其另一側設有頂針，且頂針連接至氣缸、夾緊機構；驅動機構包括伺服電機、同步輪和雙面同步帶，同步輪包括主動輪和多個被動輪，主動輪連接至伺服電機的轉軸上，被動輪安裝在第一支撐板的另一側，且被動輪上固定有旋轉軸；夾緊機構包括夾抓主體、夾緊板和夾緊塊，夾抓主體固定在旋轉軸上，夾緊板延伸設于夾抓主體遠離第一支撐板的一端，夾緊塊延伸設于夾緊板上；

壓緊機構包括壓緊臂組件，壓緊臂組件包括壓緊臂旋轉座、壓緊臂和壓緊臂扣緊塊，壓緊臂旋轉座固定在第一支撐板上，壓緊臂安裝在壓緊臂旋轉座上，壓緊臂扣緊塊安裝在壓緊臂上；壓緊臂遠離壓緊臂旋轉座的一端下方固定有壓緊板，壓緊板上安裝有光軸，光軸一端安裝有限位環，其另一端安裝有壓緊滾筒固定塊，壓緊滾筒固定塊上安裝有壓緊滾筒，壓緊板與壓緊滾筒之間設有壓緊浮動彈簧；

支撐機構包括支撐滾筒、第二支撐板、支撐座和壓緊板，支撐滾筒、第二支撐板、壓緊板均安裝在支撐座上，且支撐滾筒設于第二支撐板和壓緊板之間，壓緊滾筒位于支撐滾筒上方。

2.如權利要求1所述的圓柱筆桿旋轉裝置，其特征在于，旋轉軸的數量、頂針的數量、夾緊機構的數量、光軸的數量、支撐機構的數量、壓緊浮動彈簧的數量均與被動輪的數量相同。

3.如權利要求2所述的圓柱筆桿旋轉裝置，其特征在于，雙面同步帶安裝在主動輪和被動輪的表面。

4.如權利要求3所述的圓柱筆桿旋轉裝置，其特征在于，支撐滾筒設有兩個，為第一支撐滾筒和第二支撐滾筒，壓緊滾筒位于第一支撐滾筒和第二支撐滾筒之間的正上方。

5.如權利要求2-4任一項所述的圓柱筆桿旋轉裝置，其特征在于，被動輪設有四個、五個或六個。

6.如權利要求5所述的圓柱筆桿旋轉裝置，其特征在于，第一支撐板與氣缸固定板之間設有定位板，且該定位板與第一支撐板、氣缸固定板均平行設置；第一支撐板、氣缸固定板、定位板底端安裝有固定面板，第一支撐板、氣缸固定板、定位板均垂直安裝在固定面板上；固定面板下方垂直延伸有一安裝面板，支撐座固定在安裝面板上。

7.如權利要求6所述的圓柱筆桿旋轉裝置，其特征在于，頂針穿過定位板、第一支撐板后連接至夾抓主體上。

8.如權利要求7所述的圓柱筆桿旋轉裝置，其特征在于，夾抓主體的數量與被動輪的數量相同，每個夾緊板上設有相對設置的兩個夾緊塊，且兩個夾緊塊之間設有間隙。

9.如權利要求8所述的圓柱筆桿旋轉裝置，其特征在于，第二支撐板、壓緊板的上方均設有V形槽，V形槽用于容納壓緊滾筒固定塊的邊緣。

10.如權利要求9所述的圓柱筆桿旋轉裝置，其特征在于，夾緊塊由軟性材料制備而成，支撐機構支撐的圓柱筆桿與夾緊旋轉機構的旋轉軸同心。