[發明專利]交通工具至交通工具通信

在審

• 申請號: 201811519022.3
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN110027556A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: K·布雷迪;R·T·卡爾;W·A·拉弗蒂;D·奧考萊恩;J·賽爾斯;D·雷里罕;T·吉爾利;M·奧賴利;K·G·佩雷斯
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W30/09;H04W4/46
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 高見;張欣

本文描述了用于實現防碰撞機制的各種系統和方法。一種用于前導交通工具向所述前導交通工具后方的尾隨交通工具提供可見光通信VLC消息的系統，包括前導交通工具的交通工具控制器子系統，用于：從傳感器陣列接口接收來自合并至所述前導交通工具中的前向傳感器的傳感器數據；使用處理器從所述傳感器數據確定危險存在；利用制動力發起對制動的施加；以及經由燈控制器發起到所述尾隨交通工具的VLC消息，該VLC消息包括所述制動力。

技術領域

本文描述的實施例一般涉及事故避免系統，并且更具體地涉及交通工具至交通工具通信。

背景技術

在汽車情境中，高級駕駛輔助系統(ADAS)系統是被開發來使交通工具系統自動化、適應或增強系統以增加安全性并提供更好駕駛的那些系統。在此類系統中，安全特征被設計成通過提供向駕駛員警告潛在問題的技術來避免碰撞和事故，或通過實施保障措施和接管對交通工具的控制來避免碰撞。

附圖說明

在附圖中(這些附圖不一定是按比例繪制的)，相同的數字可描述不同視圖中的類似的組件。具有不同的字母后綴的相同的數字可表示類似組件的不同實例。在所附附圖的圖中通過示例而非限制性地例示出一些實施例，其中：

圖1是示出根據實施例的例示出用于控制交通工具的系統的示意圖；

圖2是例示出根據實施例的交通工具控制器子系統的框圖；

圖3A和3B是例示出根據實施例的潛在使用案例的示圖；

圖4是例示出根據實施例的前導交通工具與尾隨交通工具之間的交互的泳道圖(swim lane diagram)；

圖5是例示出根據實施例的用于使用VLC的方法的流程圖；

圖6A和6B是根據各種實施例的后向表示的例示；

圖7是例示出根據實施例的用于前導交通工具向前導交通工具后方的尾隨交通工具提供VLC消息的方法的流程圖；以及

圖8是圖示出根據實施例的可在其上執行本文所討論的技術(例如，方法)中的任一種或多種的示例機器的框圖。

具體實施方式

在以下描述中，為了進行解釋，闡述了眾多具體細節以便提供對一些示例實施例的全面理解。然而，對本領域技術人員將顯而易見的是，可在沒有這些特定細節的情況下事實本公開。

許多交通工具碰撞是后端碰撞——即那些涉及同一車道中的前導交通工具與尾隨交通工具之間的碰撞。制動燈僅指示制動器被接合。它們不提供施加多少制動力的指示。因此，尾隨交通工具中的駕駛員可能無法探知前導交通工具的減速有多快。此外，尾隨交通工具可使用超聲波距離測定(rangefinding)或其他機制來測量前導交通工具與尾隨交通工具之間的距離。然而，這種距離測定系統僅能夠測量前導交通工具的實際距離或減速度。特別是，距離測定系統無法對前導交通工具進行預測并確定它將減速。

高級駕駛員輔助系統(ADAS)嘗試解決這些問題中的某一些。ADAS包括交通工具中的各種前向、側向和后向傳感器。傳感器可包括雷達、激光雷達(光成像檢測和測距)、相機、超聲波、紅外線或其他傳感器系統。前向傳感器可用于自適應巡航控制、停車輔助、車道偏離、碰撞避免、行人檢測等。后向傳感器可被用于在執行車道改變時或在以低速倒退時向駕駛員警告潛在障礙物(例如，交通工具)(例如，停車距離監視器)。然而，交通工具——甚至具有ADAS的那些交通工具——是獨立操作的，并且無法有效地使用社區信息來進行附加的安全性測量。所需要的是傳達制動情形的更好方式。