[發(fā)明專利]一種VPX架構(gòu)下的多處理器固件在線互更新方法

在審

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• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109656605A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁霞;唐建;倪偉;徐碧輝;陳琴
• 申請（專利權(quán)）人: 中國兵器裝備集團(tuán)自動化研究所
• 主分類號: G06F8/654
• 分類號: G06F8/654;G06F8/61
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 戴勇靈

本發(fā)明公開了一種VPX架構(gòu)下的多處理器固件在線互更新方法，所述方法包括如下步驟：S1：上位機(jī)通過以太網(wǎng)接口與MCU單元的以太網(wǎng)接口相連，MCU單元包括MCU1和MCU2，MCU1和MCU2之間通過USART接口相連；S2：在系統(tǒng)通電后，上位機(jī)通過TFTP軟件發(fā)送固件更新請求和固件鏡像文件到MCU單元中的更新模塊MCU1中；S3：MCU1進(jìn)行命令解析和鏡像完整性校驗(yàn)后，設(shè)置待更新模塊MCU2的BOOT0為高電平，設(shè)置BOOT1接地，使MCU2芯片進(jìn)入引導(dǎo)程序ISP狀態(tài)，等待USART接口的命令；S4：MCU1控制MCU2復(fù)位，建立UART接口間通信，MCU2執(zhí)行flash擦除過程，接受固件鏡像文件并燒寫到flash中；S5：燒寫完畢后設(shè)置數(shù)據(jù)讀保護(hù)，并將結(jié)果反饋給MCU1；MCU1判斷燒寫成功后，控制MCU2重啟；S6：MCU1反饋更新版結(jié)果給上位機(jī)，更新固件操作完閉。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及處理器固件更新領(lǐng)域，具體地說是一種VPX架構(gòu)下的多處理器固件在線互更新方法。

背景技術(shù)

電腦系統(tǒng)中是由微處理器來執(zhí)行運(yùn)算處理，微處理器通常會先執(zhí)行儲存于儲存設(shè)備(例如：ROM)中的程序以作為中介程序或驅(qū)動程序，以作為微處理器與外界溝通的橋梁。儲存于儲存設(shè)備的程序一般又稱的為固件，如果固件是為錯誤，其結(jié)果將造成微處理器無法運(yùn)作，辛好，在使用者正常地使用下，固件是由制造商所決定，且都是完整可執(zhí)行的。在一般低階的系統(tǒng)(如：嵌入式系統(tǒng))中，通常會使用功能較簡單且成本較低的產(chǎn)品，且此類產(chǎn)品一般不需要具有在線更新的功能。例如，系統(tǒng)中用來控制顯示燈號或表示其它狀態(tài)的微處理器，因?yàn)槠涔δ茌^簡單，所以其中的固件(firmware)大多都已在生產(chǎn)時便確定，而不具有在線更新的功能。

然而，如果當(dāng)微處理器中的固件產(chǎn)生錯誤或要更新固件時，則需要將微處理器送回原廠重新燒錄，因而造成使用者的不便和負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對VPX系統(tǒng)中多MCU單元固件同時更新而言，傳統(tǒng)的固件更新方法，帶來了諸如操作步驟繁瑣，需要專業(yè)的軟硬件支持、較高的專業(yè)知識水平，導(dǎo)致固件的更新效率及使用的便利性大大降低，目的在于提供一種VPX架構(gòu)下的多處理器固件在線互更新方法，解決上述的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種VPX架構(gòu)下的多處理器固件在線互更新方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：S1：上位機(jī)通過以太網(wǎng)接口與MCU單元的以太網(wǎng)接口相連，MCU單元包括MCU1和MCU2，MCU1和MCU2之間通過USART接口相連；S2：在系統(tǒng)通電后，上位機(jī)通過TFTP軟件發(fā)送固件更新請求和固件鏡像文件到MCU單元中的更新模塊MCU1中；S3：MCU1進(jìn)行命令解析和鏡像完整性校驗(yàn)后，設(shè)置待更新模塊MCU2的BOOT0為高電平，設(shè)置BOOT1接地，使MCU2芯片進(jìn)入引導(dǎo)程序ISP狀態(tài)，等待USART接口的命令；S4：MCU1控制MCU2復(fù)位，建立UART接口間通信，MCU2執(zhí)行flash擦除過程，接受固件鏡像文件并燒寫到flash中；S5：燒寫完畢后設(shè)置數(shù)據(jù)讀保護(hù)，并將結(jié)果反饋給MCU1；MCU1判斷燒寫成功后，控制MCU2重啟；S6：MCU1反饋更新版結(jié)果給上位機(jī)，更新固件操作完閉。

在嵌入式開發(fā)領(lǐng)域，芯片固件更新是軟件開發(fā)調(diào)試的必備過程，現(xiàn)有的單片機(jī)固件更新方法主要有以下幾種：

1)把單片機(jī)從電路上取下放到專門的燒寫器上，如早期的AT8951C系列和龍芯的E2PROM等，需要專門的燒寫器和通用編程軟件。

2)通過串口、can等接口,使用ISP技術(shù)的專用軟件如ProgISP/STC-ISP等軟件。如AT89S51系列單片機(jī)下載程序時，計算機(jī)端使用ProgISP/STC-ISP等軟件與串口配合來下載。

3)通過專用下載接口JTAG+仿真器+集成開發(fā)環(huán)境以及下載軟件配合完成對單片機(jī)燒寫。如G232系列微處理器使用JTAG接口和ARM仿真器(專用下載線)配合，并需要安裝Jlink下載軟件以及Keil或IAR集成開發(fā)環(huán)境。