[發明專利]一種VPX架構下的多處理器固件在線互更新方法在審
| 申請號： | 201811518553.0 | 申請日： | 2018-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN109656605A | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發明（設計）人： | 袁霞;唐建;倪偉;徐碧輝;陳琴 | 申請（專利權）人： | 中國兵器裝備集團自動化研究所 |
| 主分類號： | G06F8/654 | 分類號： | G06F8/654;G06F8/61 |
| 代理公司： | 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 戴勇靈 |
| 地址： | 621000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 上位機 燒寫 以太網接口 多處理器 更新模塊 固件鏡像 架構 完整性校驗 更新固件 固件更新 結果反饋 命令解析 軟件發送 設置數據 引導程序 接地 高電平 間通信 復位 擦除 更新 重啟 通電 芯片 反饋 成功 | ||
1.一種VPX架構下的多處理器固件在線互更新方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
S1：上位機通過以太網接口與MCU單元的以太網接口相連，MCU單元包括MCU1和MCU2，MCU1和MCU2之間通過USART接口相連；
S2：在系統通電后，上位機通過TFTP軟件發送固件更新請求和固件鏡像文件到MCU單元中的更新模塊MCU1中；
S3：MCU1進行命令解析和鏡像完整性校驗后，設置待更新模塊MCU2的BOOT0為高電平，設置BOOT1接地，使MCU2芯片進入引導程序ISP狀態，等待USART接口的命令；
S4：MCU1控制MCU2復位，建立UART接口間通信，MCU2執行flash擦除過程，接受固件鏡像文件并燒寫到flash中；
S5：燒寫完畢后設置數據讀保護，并將結果反饋給MCU1；MCU1判斷燒寫成功后，控制MCU2重啟；
S6：MCU1反饋更新版結果給上位機，更新固件操作完閉。
2.根據權利要求1所述的一種VPX架構下的多處理器固件在線互更新方法，其特征在于，所述步驟S3中的ISP更新過程為：
S31：確定BOOT0，BOOT1引腳的狀態，配置待更新模塊的BOOT0處于高電平狀態，BOOT1處于低電平狀態，待燒寫模塊的TX、RX、VCC、GND連接到gd32的usart0；
S32：然后在RST腳上產生一個負脈沖，GD32進入ISP狀態，在復位操作后的第4個上升沿以后，等待發送指令和數據；
S33：復位后，ISP程序已經處于接受連接的狀態,設置串口波特率、校驗位、數據位、停止位、然后發送一個信號指令，等待GD32回復，GD32的ISP程序利用這個信號指令來測試波特率，如果收到了確認反饋信號，則進入下一步操作，否則，必須檢測BOOT0、BOOT1引腳，并重新復位GD32；
S34：發送一個雙字節命令讓芯片執行擦除動作，全片擦除之后,開始燒錄程序。
3.根據權利要求1所述的一種VPX架構下的多處理器固件在線互更新方法，其特征在于，上位機可將固件鏡像文件發送至MCU2中，通過MCU2向MCU1進行更新。
4.根據權利要求1所述的一種VPX架構下的多處理器固件在線互更新方法，其特征在于，所述上位機與MCU單元的以太網接口能夠進行擴展，擴展后的傳輸接口支持CAN、RS485、USB進行數據傳輸。
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