[發明專利]一種基于無人機智能機庫的環境及安防監測硬件實現方法

在審

• 申請號: 201811517977.5
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109714401A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 孫斌;黃俊波;沈志;李俊鵬;蔡澍雨;張繼偉;徐真;謝清宇;王劍;李靂;趙紅偉;羅毅;柯磊
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司帶電作業分公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W4/38;H04B7/185
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本發明涉及無人機技術領域，尤其為一種基于無人機智能機庫的環境及安防監測硬件實現方法，包括無人機智能機庫環境及安防監測聯動系統總體構架和無人機智能機庫環境及安防監測聯動系統硬件設計。本發明以電力線路智能巡檢下的無人機智能機庫建設需求為依托，以成熟的嵌入式技術和數據服務技術為基礎，并結合網絡傳輸技術，對智能機庫進行遠程、實時監控，并且對倉庫環境進行實時監測，并從環境監測和安防監測出發，在充分最優化指標的前提下，實現智能機庫環境監測系統中的溫度、濕度、燈光、煙霧準確監控和安防系統中的視頻、門禁順利采集，并實現動態溫濕度調節、視頻片段截取與門禁出入相關聯、電子圍欄劃分等高級功能。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種基于無人機智能機庫的環境及安防監測硬件實現方法。

背景技術

一方面，近年來，無人機在電網中的應用程度不斷加強，范圍更加擴大，尤其是在電力線路巡檢方面不斷深化，無人機以及電池，遙控，中繼基站等支撐設備數量不斷增長，管理維護日益繁瑣復雜，落后的管理如溫濕度的不調控或者不合理調控導致無人機的使用壽命和實際利用率降低，同時更使無人機各設備的安全性降低，堆積存儲引發高溫火災、無人機部件丟失等等問題時常發生。

另一方面，傳統的安防系統，都是將安防監控與環境監測分離進行，且環境監測大部分依靠傳統的儀器及人工觀察，主要依靠現場人員的經驗進行判斷和分析，不能準確反應機庫的安全性，也不能進行有效的科學分析。對人力物力耗費較大，存在較大的安全隱患。因此建立一個智能化的無人機機庫顯得尤為迫切。鑒于此，我們提供一種基于無人機智能機庫的環境及安防監測硬件實現方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于無人機智能機庫的環境及安防監測硬件實現方法，以解決上述背景技術中提出目前無人機安防監控與環境監測的安全性差以及成本高問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于無人機智能機庫的環境及安防監測硬件實現方法，包括無人機智能機庫環境及安防監測聯動系統總體構架和無人機智能機庫環境及安防監測聯動系統硬件設計。

作為優選，所述無人機智能機庫環境及安防監測聯動系統總體構架包括四個部分：節點、網關、中心服務器以及管理員終端；

所述節點包括環境監測節點和安防監控節點，所述環境監測節點包括溫度傳感器、濕度傳感器、光敏傳感器和煙霧傳感器，直接安裝于機庫內部，對倉庫的實時環境信息進行采集；所述安防監控節點包括門禁和視頻采集點，對門禁信息和視頻流進行采集并實時上傳；

所述網關對現場各采集終端采集的數據進行歸并整理并轉發至中心服務器；

所述中心服務器采用高性能服務器作為中心服務器，中心服務器通過線程控制接收數據并儲存至數據庫并提供查詢功能，查看機庫環境及安防的歷史數據，且由Zigbee向采集端發送對應的指令；同時，中心服務器設置倉庫內部環境參數，且針對參數異常時進行濕度、溫度調節,或者在無法控制時向管理員發出報警，由管理員進行手動調節。

作為優選，所述管理員終端中管理員可通過PC終端，實時查看機庫環境和安防信息，監控機庫環境安全及人工工作情況,并且接受系統在異常情況下發送的報警信息。

作為優選，所述無人機智能機庫環境及安防監測聯動系統硬件設計包括主控制端與數據采集端；

所述主控制端采用S5PC100作為核心處理器，掛載2MNor Flash、128MNand Flash、64M SDRAM儲存器，并且對主控制模塊的外圍電路進行設計；

所述數據采集端采用基于Cortex-M0核心內核的LPC11C14的嵌入式微處理器，并通過溫度傳感器、濕度傳感器、光敏傳感器、煙傳感器，視頻監控裝置以及門禁監測裝置實現對倉庫溫度、濕度、光照、煙感、視頻信息的實時采集。