[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)智能機(jī)庫的環(huán)境及安防監(jiān)測硬件實(shí)現(xiàn)方法

在審

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• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109714401A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫斌;黃俊波;沈志;李俊鵬;蔡澍雨;張繼偉;徐真;謝清宇;王劍;李靂;趙紅偉;羅毅;柯磊
• 申請（專利權(quán)）人: 云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司帶電作業(yè)分公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W4/38;H04B7/185
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種基于無人機(jī)智能機(jī)庫的環(huán)境及安防監(jiān)測硬件實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：包括無人機(jī)智能機(jī)庫環(huán)境及安防監(jiān)測聯(lián)動系統(tǒng)總體構(gòu)架和無人機(jī)智能機(jī)庫環(huán)境及安防監(jiān)測聯(lián)動系統(tǒng)硬件設(shè)計。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)智能機(jī)庫的環(huán)境及安防監(jiān)測硬件實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述無人機(jī)智能機(jī)庫環(huán)境及安防監(jiān)測聯(lián)動系統(tǒng)總體構(gòu)架包括四個部分：節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)、中心服務(wù)器以及管理員終端；

所述節(jié)點(diǎn)包括環(huán)境監(jiān)測節(jié)點(diǎn)和安防監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，所述環(huán)境監(jiān)測節(jié)點(diǎn)包括溫度傳感器、濕度傳感器、光敏傳感器和煙霧傳感器，直接安裝于機(jī)庫內(nèi)部，對倉庫的實(shí)時環(huán)境信息進(jìn)行采集；所述安防監(jiān)控節(jié)點(diǎn)包括門禁和視頻采集點(diǎn)，對門禁信息和視頻流進(jìn)行采集并實(shí)時上傳；

所述網(wǎng)關(guān)對現(xiàn)場各采集終端采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸并整理并轉(zhuǎn)發(fā)至中心服務(wù)器；

所述中心服務(wù)器采用高性能服務(wù)器作為中心服務(wù)器，中心服務(wù)器通過線程控制接收數(shù)據(jù)并儲存至數(shù)據(jù)庫并提供查詢功能，查看機(jī)庫環(huán)境及安防的歷史數(shù)據(jù)，且由Zigbee向采集端發(fā)送對應(yīng)的指令；同時，中心服務(wù)器設(shè)置倉庫內(nèi)部環(huán)境參數(shù)，且針對參數(shù)異常時進(jìn)行濕度、溫度調(diào)節(jié),或者在無法控制時向管理員發(fā)出報警，由管理員進(jìn)行手動調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無人機(jī)智能機(jī)庫的環(huán)境及安防監(jiān)測硬件實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述管理員終端中管理員通過PC終端，實(shí)時查看機(jī)庫環(huán)境和安防信息，監(jiān)控機(jī)庫環(huán)境安全及人工工作情況,并且接受系統(tǒng)在異常情況下發(fā)送的報警信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)智能機(jī)庫的環(huán)境及安防監(jiān)測硬件實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述無人機(jī)智能機(jī)庫環(huán)境及安防監(jiān)測聯(lián)動系統(tǒng)硬件設(shè)計包括主控制端與數(shù)據(jù)采集端；

所述主控制端采用S5PC100作為核心處理器，掛載2M Nor Flash、128M Nand Flash、64M SDRAM儲存器，并且對主控制模塊的外圍電路進(jìn)行設(shè)計；

所述數(shù)據(jù)采集端采用基于Cortex-M0核心內(nèi)核的LPC11C14的嵌入式微處理器，并通過溫度傳感器、濕度傳感器、光敏傳感器、煙傳感器，視頻監(jiān)控裝置以及門禁監(jiān)測裝置實(shí)現(xiàn)對倉庫溫度、濕度、光照、煙感、視頻信息的實(shí)時采集。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無人機(jī)智能機(jī)庫的環(huán)境及安防監(jiān)測硬件實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述主控制端是倉庫安防系統(tǒng)設(shè)計的核心部分，包括ARM主處理器、時鐘、JTAG接口、電源、VGA接口、攝像頭接口、復(fù)位電路、Wi-Fi發(fā)送模塊、64M SDRAM儲存器以及Zigbee接收模塊，實(shí)現(xiàn)視頻采集功能，信息存儲功能，無線發(fā)送功能，控制、運(yùn)算、分析功能以及供電功能，ARM主處理器模塊采用三星公司的S5PC100處理器，Zigbee接收模塊由Zigbee模塊組成的Zigbee網(wǎng)絡(luò)連接數(shù)據(jù)采集處理器M0和中心服務(wù)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無人機(jī)智能機(jī)庫的環(huán)境及安防監(jiān)測硬件實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述外圍電路的設(shè)計包括存儲器電路模塊、時鐘和復(fù)位電路、JTAG接口電路、UART接口電路以及USB接口電路的設(shè)計。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于無人機(jī)智能機(jī)庫的環(huán)境及安防監(jiān)測硬件實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述存儲器電路模塊包括主存儲器和輔助儲存器，所述主存儲器通過SDRAM儲存芯片用于儲存接收到的代碼或數(shù)據(jù)；輔助儲存器為備份主儲存器儲存的代碼；所述時鐘和復(fù)位電路設(shè)計中復(fù)位電路的開關(guān)為輕觸開關(guān)，大小為6×6mm，主服務(wù)器的CPU中內(nèi)置獨(dú)立的RTC時鐘控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于無人機(jī)智能機(jī)庫的環(huán)境及安防監(jiān)測硬件實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述主控制端的開發(fā)板自帶TMS/TCK/TDI/TDO四線標(biāo)準(zhǔn)的20pin 2.54mm間距接口。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于無人機(jī)智能機(jī)庫的環(huán)境及安防監(jiān)測硬件實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述UART接口電路采用的芯片為SP3232，將串口信號轉(zhuǎn)換為RS-232信號。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于無人機(jī)智能機(jī)庫的環(huán)境及安防監(jiān)測硬件實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述USB接口電路采用4個USB HOST接口。