[發明專利]注塑裝置

在審

• 申請號: 201811517062.4
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109483796A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 高遠
• 申請（專利權）人: 昆山嘉華汽車電子科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/76
• 代理公司: 南京卓知策專利代理事務所(普通合伙) 32343
• 代理人: 陸志強;謝晨

一種注塑裝置，其包括端子料帶裁切機、中轉載具、限位機構及注塑機，端子料帶裁切機將端子料帶裁切成若干端子組，限位機構內安裝有中轉載具，中轉載具供端子組插入，注塑機用于將端子組注塑成注塑件，注塑裝置還包括搬運組件，搬運組件將插有端子組的中轉載具搬運至注塑機內。本發明的注塑裝置自動化程度高，達到了提高生產效率的目的。

技術領域

本發明涉及一種注塑裝置。

背景技術

現有技術中的注塑裝置包括端子料帶裁切機、限位機構及注塑機，端子料帶裁切機用于將端子料帶裁切成若干端子組，限位機構內安裝有中轉載具，若干端子組通過振動盤插入至限位機構的中轉載具內，操作人員需人工將插有端子組的中轉載具搬運至注塑機內進行注塑成型，最后端子組在注塑機內注塑成注塑件。采用振動盤將裁切好的端子組安裝入中轉載具內時，容易卡料；另一方面，人工將插有端子組的中轉載具搬運至注塑機內，生產效率低。

有鑒于此，本發明提出一種新的注塑裝置。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明旨在提供一種生產效率高的注塑裝置。

本發明通過以下技術方案實現：

一種注塑裝置，其包括端子料帶裁切機、中轉載具、限位機構及注塑機，所述端子料帶裁切機將端子料帶裁切成若干端子組，所述限位機構內安裝有所述中轉載具，所述中轉載具供所述端子組插入，所述注塑機用于將所述端子組注塑成注塑件，所述注塑裝置還包括搬運組件，所述搬運組件將插有所述端子組的中轉載具搬運至所述注塑機內。

進一步的，所述搬運組件包括四軸機械手組件，所述四軸機械手組件用于將所述端子組搬運至所述限位機構并將所述端子組插入至所述中轉載具，所述中轉載具用于承載所述端子組并起到中轉搬運作用。

進一步的，所述搬運組件包括六軸機械手組件，所述六軸機械手組件將插有所述端子組的中轉載具搬運至所述注塑機內。

進一步的，所述注塑裝置還包括導通檢測儀，所述六軸機械手組件將所述注塑件搬運至所述導通檢測儀。

進一步的，所述限位機構包括兩側部及位于所述兩側部之間的收容槽，所述中轉載具收容于所述收容槽內。

進一步的，所述限位機構包括安裝于所述側部表面的彈簧片。

進一步的，所述限位機構包括安裝于所述側部內的軸承。

進一步的，所述六軸機械手組件包括第二夾具，所述第二夾具包括基部及位于所述基部相反兩側的第一夾爪組件與第二夾爪組件，所述第一夾爪組件用于夾取插有所述端子組的中轉載具，所述第二夾爪組件用于夾取所述注塑件。

進一步的，所述第一夾爪組件包括主體部組件及連接于所述主體部組件的夾爪，所述主體部組件內安裝有等高螺栓。

一種注塑裝置的工作方法，其包括如下步驟：

(1)提供端子料帶，端子料帶裁切機將所述端子料帶裁切成若干端子組；

(2)限位機構內安裝有中轉載具，四軸機械手組件將所述端子組搬運至所述限位機構并將所述端子組插入至所述中轉載具，所述中轉載具用于承載所述端子組并起到中轉搬運作用；

(3)六軸機械手組件將插有所述端子組的中轉載具搬運至注塑機內，所述注塑機將所述端子組注塑成注塑件；

(4)所述六軸機械手組件再將所述注塑件搬運至導通檢測儀，所述導通檢測儀對所述注塑件進行導通檢測。

與現有技術相比，本發明的注塑裝置自動化程度較高，采用機械手組件搬運端子組與插有端子組的中轉載具，生產效率高。

附圖說明

圖1是根據本發明的注塑裝置的結構示意圖；