[發明專利]注塑裝置

在審

• 申請號: 201811517062.4
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109483796A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 高遠
• 申請（專利權）人: 昆山嘉華汽車電子科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/76
• 代理公司: 南京卓知策專利代理事務所(普通合伙) 32343
• 代理人: 陸志強;謝晨

1.一種注塑裝置，其包括端子料帶裁切機、中轉載具、限位機構及注塑機，所述端子料帶裁切機將端子料帶裁切成若干端子組，所述限位機構內安裝有所述中轉載具，所述中轉載具供所述端子組插入，所述注塑機用于將所述端子組注塑成注塑件，其特征在于：所述注塑裝置還包括搬運組件，所述搬運組件將插有所述端子組的中轉載具搬運至所述注塑機內。

2.如權利要求1所述的注塑裝置，其特征在于，所述搬運組件包括四軸機械手組件，所述四軸機械手組件用于將所述端子組搬運至所述限位機構并將所述端子組插入至所述中轉載具，所述中轉載具用于承載所述端子組并起到中轉搬運作用。

3.如權利要求1所述的注塑裝置，其特征在于，所述搬運組件包括六軸機械手組件，所述六軸機械手組件將插有所述端子組的中轉載具搬運至所述注塑機內。

4.如權利要求3所述的注塑裝置，其特征在于，所述注塑裝置還包括導通檢測儀，所述六軸機械手組件將所述注塑件搬運至所述導通檢測儀。

5.如權利要求1所述的注塑裝置，其特征在于，所述限位機構包括兩側部及位于所述兩側部之間的收容槽，所述中轉載具收容于所述收容槽內。

6.如權利要求5所述的注塑裝置，其特征在于，所述限位機構包括安裝于所述側部表面的彈簧片。

7.如權利要求5所述的注塑裝置，其特征在于，所述限位機構包括安裝于所述側部內的軸承。

8.如權利要求3所述的注塑裝置，其特征在于，所述六軸機械手組件包括第二夾具，所述第二夾具包括基部及位于所述基部相反兩側的第一夾爪組件與第二夾爪組件，所述第一夾爪組件用于夾取插有所述端子組的中轉載具，所述第二夾爪組件用于夾取所述注塑件。

9.如權利要求8所述的注塑裝置，其特征在于，所述第一夾爪組件包括主體部組件及連接于所述主體部組件的夾爪，所述主體部組件內安裝有等高螺栓。

10.一種注塑裝置的工作方法，其包括如下步驟：

(1)提供端子料帶，端子料帶裁切機將所述端子料帶裁切成若干端子組；

(2)限位機構內安裝有中轉載具，四軸機械手組件將所述端子組搬運至所述限位機構并將所述端子組插入至所述中轉載具，所述中轉載具用于承載所述端子組并起到中轉搬運作用；

(3)六軸機械手組件將插有所述端子組的中轉載具搬運至注塑機內，所述注塑機將所述端子組注塑成注塑件；

(4)所述六軸機械手組件再將所述注塑件搬運至導通檢測儀，所述導通檢測儀對所述注塑件進行導通檢測。