[發明專利]車輛的電機轉速信號處理系統及其控制方法和車輛

在審

• 申請號: 201811516811.1
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109450335A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 陸群;劉丹
• 申請（專利權）人: 北京長城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種車輛的電機轉速信號處理系統及其控制方法和車輛，所述系統包括：第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器用于分別采集電機轉速信號并進行校驗，其中，第一控制器在校驗通過時生成第一轉速，并在第二控制器校驗失敗時根據第一轉速確定電機轉速；第二控制器在校驗通過時生成第二轉速，并在第一控制器校驗失敗時根據第二轉速確定電機轉速；當第一控制器和第二控制器均校驗通過時，還根據第一轉速和第二轉速確定電機轉速。該系統通過兩個控制器獲取電機轉速，提高了電機轉速的準確性，并且可以在一個控制器出現異常時，利用另一個控制器進行轉速信號的采集和處理，保證了電機轉速的有效行，進而保證了車輛的安全性。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種車輛的電機轉速信號處理系統、一種車輛、一種車輛的電機轉速信號處理系統的控制方法和一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，車輛對電機轉速信號的采集大多都是基于一個控制器進行，即利用一個控制器的ADC(Analog-to-Digital Converter，模數轉換器)對電機轉速信號進行采集。

上述方式的容錯性較差，即如果該控制器存在計算錯誤、系統故障或死鎖等問題，或者信號傳輸的過程存在較強干擾等導致信號傳輸錯誤，那么將導致控制器無法準確獲取電機轉速，影響行車的安全性。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種車輛的電機轉速信號處理系統，該系統通過兩個控制器獲取電機轉速，提高了電機轉速的準確性，并且可以在一個控制器出現異常時，利用另一個控制器進行轉速信號的采集和處理，保證了電機轉速的有效行，進而保證了車輛的安全性。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛的電機轉速信號處理系統的控制方法。

本發明的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車輛的電機轉速信號處理系統，包括：第一控制器和第二控制器，所述第二控制器與所述第一控制器通信，所述第一控制器和所述第二控制器用于分別采集電機轉速信號，并分別對所述電機轉速信號進行校驗，其中，所述第一控制器用于在校驗通過時生成第一轉速，并在所述第二控制器校驗失敗時，根據所述第一轉速確定電機轉速；所述第二控制器用于在校驗通過時生成第二轉速，并在所述第一控制器校驗失敗時，根據所述第二轉速確定所述電機轉速；所述第一控制器還用于在所述第一控制器和所述第二控制器均校驗通過時，根據所述第一轉速和所述第二轉速確定所述電機轉速。

根據本發明實施例的車輛的電機轉速信號處理系統，通過第一控制器和第二控制器分別采集電機轉速信號，并分別對電機轉速信號進行校驗，其中，第一控制器在校驗通過時生成第一轉速，并在第二控制器校驗失敗時，根據第一轉速確定電機轉速；第二控制器在校驗通過時生成第二轉速，并在第一控制器校驗失敗時，根據第二轉速確定電機轉速；第一控制器還用于在第一控制器和第二控制器均校驗通過時，根據第一轉速和第二轉速確定電機轉速。由此，該系統通過兩個控制器獲取電機轉速，提高了電機轉速的準確性，并且可以在一個控制器出現異常時，利用另一個控制器進行轉速信號的采集和處理，保證了電機轉速的有效行，進而保證了車輛的安全性。

另外，根據本發明上述實施例提出的車車輛的電機轉速信號處理系統還可具有如下附加技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述第一控制器為主控制器，所述第二控制器為輔控制器，其中，如果所述第一控制器和所述第二控制器均校驗通過，將所述第一轉速和所述第二轉速的平均值作為所述電機轉速；如果所述第一控制器校驗通過，且所述第二控制器校驗未通過，則將所述第一轉速作為所述電機轉速；如果所述第一控制器校驗未通過，且所述第二控制器校驗通過時，則將所述第二轉速作為所述電機轉速。