[發明專利]車輛的電機轉速信號處理系統及其控制方法和車輛

在審

• 申請號: 201811516811.1
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109450335A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 陸群;劉丹
• 申請（專利權）人: 北京長城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車輛的電機轉速信號處理系統，其特征在于，包括：第一控制器和第二控制器，所述第二控制器與所述第一控制器通信，所述第一控制器和所述第二控制器用于分別采集電機轉速信號，并分別對所述電機轉速信號進行校驗，其中，

所述第一控制器用于在校驗通過時生成第一轉速，并在所述第二控制器校驗失敗時，根據所述第一轉速確定電機轉速；

所述第二控制器用于在校驗通過時生成第二轉速，并在所述第一控制器校驗失敗時，根據所述第二轉速確定所述電機轉速；

所述第一控制器還用于在所述第一控制器和所述第二控制器均校驗通過時，根據所述第一轉速和所述第二轉速確定所述電機轉速。

2.根據權利要求1所述的車輛的電機轉速信號處理系統，其特征在于，所述第一控制器為主控制器，所述第二控制器為輔控制器，其中，

如果所述第一控制器和所述第二控制器均校驗通過，將所述第一轉速和所述第二轉速的平均值作為所述電機轉速；

如果所述第一控制器校驗通過，且所述第二控制器校驗未通過，則將所述第一轉速作為所述電機轉速；

如果所述第一控制器校驗未通過，且所述第二控制器校驗通過時，則將所述第二轉速作為所述電機轉速。

3.根據權利要求2所述的車輛的電機轉速信號處理系統，其特征在于，

如果所述第一控制器和所述第二控制器均校驗通過，所述第一控制器還根據所述第一轉速和所述第二轉速的差值的絕對值進行轉速精度判斷，其中，

如果所述差值的絕對值小于或等于1，則將所述第一轉速和所述第二轉速的平均值作為所述電機轉速；

如果所述差值的絕對值大于1，則所述第一控制器和所述第二控制器重新進行所述電機轉速信號的采集。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的車輛的電機轉速信號處理系統，其特征在于，所述第一控制器與所述第二控制器通過SPI通信線進行通信。

5.一種車輛，其特征在于，包括：根據權利要求1-4中任一項所述的車輛的電機轉速信號處理系統。

6.一種車輛的電機轉速信號處理系統的控制方法，其特征在于，所述電機轉速信號處理系統包括：第一控制器和第二控制器，所述第二控制器與所述第一控制器通信，所述控制方法包括以下步驟：

所述第一控制器和所述第二控制器分別采集電機轉速信號，并分別對所述電機轉速信號進行校驗；

所述第一控制器在校驗通過時生成第一轉速，并在所述第二控制器校驗失敗時，根據所述第一轉速確定電機轉速；

所述第二控制器在校驗通過時生成第二轉速，并在所述第一控制器校驗失敗時，根據所述第二轉速確定所述電機轉速；

所述第一控制器和所述第二控制器均校驗通過時，根據所述第一轉速和所述第二轉速確定所述電機轉速。

7.根據權利要求6所述的車輛的電機轉速信號處理系統的控制方法，其特征在于，所述第一控制器為主控制器，所述第二控制器為輔控制器，其中，

如果所述第一控制器和所述第二控制器均校驗通過，將所述第一轉速和所述第二轉速的平均值作為所述電機轉速；

如果所述第一控制器校驗通過，且所述第二控制器校驗未通過，則將所述第一轉速作為所述電機轉速；

如果所述第一控制器校驗未通過，且所述第二控制器校驗通過時，則將所述第二轉速作為所述電機轉速。

8.根據權利要求7所述的車輛的電機轉速信號處理系統的控制方法，其特征在于，

如果所述第一控制器和所述第二控制器均校驗通過，還根據所述第一轉速和所述第二轉速的差值的絕對值進行轉速精度判斷，其中，

如果所述差值的絕對值小于或等于1，則將所述第一轉速和所述第二轉速的平均值作為所述電機轉速；

如果所述差值的絕對值大于1，則所述第一控制器和所述第二控制器重新進行所述電機轉速信號的采集。

9.根據權利要求7所述的車輛的電機轉速信號處理系統的控制方法，其特征在于，還包括：

所述第一控制器和所述第二控制器在校驗未通過時生成故障信號，并上報所述故障信號。

10.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行，以用于實現根據權利要求6-9任一項所述的車輛的電機轉速信號處理系統的控制方法。