[發明專利]一種建筑工程用可越障的爬壁機器人

在審

• 申請號: 201811516807.5
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109591905A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 郭吉海;蔡洪昌;張榮杰;孫欽萍;馬希博;王志遠;王澤旭
• 申請（專利權）人: 德州職業技術學院（德州市技師學院）
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王海燕

本發明公開了一種建筑工程用可越障的爬壁機器人，包括底盤，所述底盤的頂部分別安裝有開源單片機和電源，底盤的側面安裝有調節機構，所述調節機構的端部分別安裝有吸附機構和行走機構，所述電源的輸出端電連接開源單片機的輸入端，本建筑工程用可越障的爬壁機器人，通過調節機構對吸附機構和行走機構的工作位置進行調節，其靈活性好，機械化程度高，調節能力強，大大提高了該爬壁機器人的攀爬能力，通過吸附機構對光滑壁面進行吸附固定，并在調節機構的作用下在光滑壁面進行行走，通過行走機構使該爬壁機器人在平面和金屬壁面上行走，其功能多樣，便于滿足不同的場地需求，大大提高了該爬壁機器人的適應能力。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種建筑工程用可越障的爬壁機器人。

背景技術

現有技術中：申請公布號CN 108127656 A的專利公開了一種磁吸式爬壁機器人包括一號滑臺，所述一號滑臺包括一號滑塊，所述一號滑塊用于安裝作業裝置，所述一號滑臺上設有行走機構，所述行走機構為二號滑臺，所述二號滑臺的殼體的兩端分別安裝有電磁吸附組件，所述二號滑臺包括二號滑塊，所述二號滑塊上設雙桿驅動缸，所述雙桿驅動缸與二號滑臺垂直設置，所述雙桿驅動缸的兩個驅動桿的端部分別安裝有電磁吸附組件，所述電磁吸附組件、雙桿驅動缸以及二號滑臺一起組成所述行走機構，其調節能力差，靈活性差，適應能力差，不能夠適應于不同的場地，不能夠滿足使用需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種建筑工程用可越障的爬壁機器人，靈活性好，機械化程度高，調節能力強，適應能力強，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種建筑工程用可越障的爬壁機器人，包括底盤，所述底盤的頂部分別安裝有開源單片機和電源，底盤的側面安裝有調節機構，所述調節機構的端部分別安裝有吸附機構和行走機構，所述電源的輸出端電連接開源單片機的輸入端。

作為本發明的一種優選技術方案，所述調節機構有四組，四組調節機構平行陣列設置。

作為本發明的一種優選技術方案，所述調節機構包括電動機械手臂，電動機械手臂安裝在底盤的側面，所述電動機械手臂的端部固定有安裝座，所述開源單片機的輸出端電連接電動機械手臂的輸入端。

作為本發明的一種優選技術方案，所述吸附機構包括電動伸縮桿，電動伸縮桿安裝在安裝座上，所述電動伸縮桿的伸縮端固定有電動真空吸盤，所述開源單片機的輸出端分別與電動伸縮桿和電動真空吸盤的輸入端電連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述行走機構包括步進電機，步進電機安裝在安裝座的側面，所述步進電機的輸出軸上固定有磁性履帶輪，所述開源單片機的輸出端電連接步進電機的輸入端。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本建筑工程用可越障的爬壁機器人，通過調節機構對吸附機構和行走機構的工作位置進行調節，其靈活性好，機械化程度高，調節能力強，大大提高了該爬壁機器人的攀爬能力，通過吸附機構對光滑壁面進行吸附固定，并在調節機構的作用下在光滑壁面進行行走，通過行走機構使該爬壁機器人在平面和金屬壁面上行走，其功能多樣，便于滿足不同的場地需求，大大提高了該爬壁機器人的適應能力。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖中：1底盤、2開源單片機、3電源、4電動機械手臂、5安裝座、6電動真空吸盤、7電動伸縮桿、8步進電機、9磁性履帶輪、10調節機構、11吸附機構、12行走機構。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。